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質問の意味が全くわかりませんし画像も不鮮明なので勘で回答しますが、最終的に求めたいのはTs(?)でしょうか？ 多分この場合既知なのはTとhとdだと思いますが、Tsを求めるのにθが必要なので、２項目でhとdの逆三角関数からθを求めています。 ３項目はピタゴラスの定理と三角関数の関係について示したものなので、Tsの計算には必要ないと思います。
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みなさん回答ありがとうございます