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GPS受信の抜き出しについて
επιστημη（@episteme）の回答
strtok() 使えば','区切りで文字列を抽出できるので、 'V'/'N'の直後を取り出せるでしょ。
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PICとPC間でのシリアル通信を行ってるんですけどうまくいきません。ハイパーターミナル使えばうまくいくんでPIC側のソース（C）はうまくいってると思います。ハイパーターミナルを使わずにシリアルの送受信のプログラム（C++）を組んでるんですけどうまくいかなくて。。。 アドバイスなどお願いします！！どこが違うんでしょうか。。。 ●PC側のソース（C++） #include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include <windows.h> #include<iostream> using namespace std; #define COM_PORT_NAME "COM1" #define BAUD_RATE 9600 #define BYTE_SIZE 8 #define PARITY EVENPARITY #define STOP_BIT TRUE #define F_PARITY ONESTOPBIT HANDLE hComm; // シリアルポートとの通信ハンドル bool ComInit() { // シリアルポートを開ける hComm = CreateFile( COM_PORT_NAME, /* シリアルポートの文字列 */ GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /* アクセスモード：読み書き */ 0, /* 共有モード：他からはアクセス不可 */ NULL, /* セキュリティ属性：ハンドル継承せず */ OPEN_EXISTING, /* 作成フラグ： */ FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, /* 属性： */ NULL /* テンプレートのハンドル： */ ); if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { printf("シリアルポートを開くことが出来ませんでした。\n"); return false; } // 通信属性を設定する DCB dcb; GetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を取得 */ dcb.BaudRate = BAUD_RATE; dcb.ByteSize = BYTE_SIZE; dcb.Parity = PARITY; dcb.fParity = STOP_BIT; dcb.StopBits = F_PARITY; SetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を設定 */ return true; } void ComEnd() { // ハンドルを閉じる CloseHandle(hComm); } bool WriteData(char *buff, unsigned int data_size) { DWORD dwWritten; /* ポートへ書き込んだバイト数 */ WriteFile(hComm, buff, data_size, &dwWritten, NULL); if (dwWritten!=data_size) { printf("データの送信に失敗しました。\n"); return false; } return true; } bool ReadData(char *buff, unsigned int max_size) { DWORD dwErrors; /* エラー情報 */ COMSTAT ComStat; /* デバイスの状態 */ DWORD dwCount; /* 受信データのバイト数 */ DWORD dwRead; /* ポートから読み出したバイト数 */ ClearCommError(hComm, &dwErrors, &ComStat); dwCount = ComStat.cbInQue; if (dwCount > max_size) { printf("バッファサイズが足りません。\n"); return false; } ReadFile(hComm, buff, dwCount, &dwRead, NULL); if (dwCount != dwRead) { printf("データの受け取りに失敗しました。\n"); return false; } return true; } int main(int argc, char* argv[]) { char ch; while(1){ cin >> ch; printf("入力 %c\n", ch); ComInit(); WriteData(&ch, strlen(&ch)); ReadData(&ch, strlen(&ch)); ComEnd(); } return 0; }
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シリアル通信にてデータを連続的に受信するプログラムを つくりたいと思っています． 以下のプログラムを作成して， main関数のcountを増やして，繰り返しreadを行おうとすると， 出力結果として， 時，分，秒，ID，値B，値C，値Dというフォーマットで 0, 9,30, 1,514,708,542,290 0, 9,30, 2,515,707,542,288 0, 9,30, 3,514,709,542,287 0, 9,30, 4,514,707,543,289 0, 9,30, 5,514,708,542,289 0, 9,30, 6,514,708,542,292 0, 9,30, 7,514,708,542,291 0, 9,30, 8,514,708,542,289 0, 9,30, 9,514,708,543, 0, 9,39,35,514,708,542,289 （この後フが連続） フフフフフフフフフフフフフフフ ク 0, 9,39,36,514,708,542,290 0, 9,39,37,515,709,541,291 0, 9,39,38,514,707,542,286 0, 9,39,39,514,708,542,281 0, 9,39,40,514,708,542,284 0, 9,39,41,514,707,542,286 0, 9,39,42,514,707,542,290 0, 9,39,43,514,709,542,290 0, 9,30, 9,514,708,543, 0, 9,39,35,514,708,542,289 フフフフフフフフフ・・・再びフ となってしまいます． 問題としては ・フがたくさんでてきてしまう． ・1サイクルの最後で改行ができていない ・1サイクルが終わって次のサイクルに入る時までの 間にデータが失われている． ・2サイクル目になぜか１サイクル目の値が残っている？ などがあります． どなたか解決方法を教えていただけると大変助かります． よろしくお願いします． ------------------------------- #include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include <windows.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #define COM_PORT_NAME "COM2" #define BAUD_RATE 57600 #define BYTE_SIZE 5000 //250 #define PARITY NOPARITY //EVENPARITY #define STOP_BIT TRUE #define F_PARITY ONESTOPBIT HANDLE hComm; // シリアルポートとの通信ハンドル bool ComInit() { // シリアルポートを開ける hComm = CreateFile( COM_PORT_NAME, /* シリアルポートの文字列 */ GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /* アクセスモード：読み書き */ 0, /* 共有モード：他からはアクセス不可 */ NULL, /* セキュリティ属性：ハンドル継承せず */ OPEN_EXISTING, /* 作成フラグ： */ FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, /* 属性： */ NULL /* テンプレートのハンドル： */ ); if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { printf("シリアルポートを開くことが出来ませんでした。\n"); return false; } // 通信属性を設定する DCB dcb; GetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を取得 */ dcb.BaudRate = BAUD_RATE; dcb.ByteSize = BYTE_SIZE; dcb.Parity = PARITY; dcb.fParity = STOP_BIT; dcb.StopBits = F_PARITY; SetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を設定 */ return true; } void ComEnd() { // ハンドルを閉じる CloseHandle(hComm); } bool ReadData(char *buff, unsigned int max_size) { DWORD dwErrors; /* エラー情報 */ COMSTAT ComStat; /* デバイスの状態 */ DWORD dwCount; /* 受信データのバイト数 */ DWORD dwRead; /* ポートから読み出したバイト数 */ ClearCommError(hComm, &dwErrors, &ComStat); dwCount = ComStat.cbInQue; FILE *fid; fid=fopen("test.txt", "w"); printf("%d %d\n", dwCount, max_size); fprintf(fid,"%d %d\n", dwCount, max_size); fclose(fid); if (dwCount > max_size) { printf("バッファサイズが足りません。\n"); return false; } if(hComm != NULL){ ReadFile(hComm, buff, dwCount, &dwRead, NULL); if (dwCount != dwRead) { printf("データの受け取りに失敗しました。\n"); return false; } } return dwRead; } int main(int argc, char* argv[]) { char buff[BYTE_SIZE]; int count = 0; int data_length; FILE *fid2; fid2=fopen("test2.txt","w"); ComInit(); while(1){ if(count == 2) break; count++; data_length=ReadData(buff, strlen(buff)); printf("%s ",buff); fprintf(fid2, "%s ",buff); } fclose(fid2); ComEnd(); return 0; }
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bool WriteData(char *buff, unsigned int data_size) { DWORD dwWritten; /* ポートへ書き込んだバイト数 */ WriteFile(hComm, buff, data_size, &dwWritten, NULL); if (dwWritten!=data_size) { printf("データの送信に失敗しました。\n"); return false; } return true; } 上の関数はシリアル通信の送信する関数なんですが、これに数値などを入れたいんですが、char型のため、一文字しか入れれません。たとえば、０１ならchar型の０とchar型の１を別々に送らないとだめなんですが、このようにするしか無理なんでしょうか？int型の数値を好きなように入れて送りたいんですが。あと、OxFFのように16進数も入れれると便利なんですが。駄文ですいません。プログラムの知識が浅はかですいません。
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現在、シリアル通信をする（受信のみ）プログラムを作成しています。 接続先は１秒ごとに１０バイトのデータを自動で送信してきます。 現段階でPC側でデータを受信できることは確認できました。 しかし、受信データが文字化け（出力結果が｛や■などがでています）しており、その原因がわかりません。 どこが問題なのか教えていただけないでしょうか？ また、接続先からは１０バイトのうち最初の2バイトは固定の値（０x２b,0x22）がでてくるはずなのですが、それもでてきていません。これも文字化けで見えていないだけでしょうか？ 文字化けしても周期的に固定の値に対応した文字がでてくるものだと思ったのですが、でてきていません。 （ソースで５０バイトまでみているのはこの周期性を確認するためです） シリアル通信を初めてさわるので、考え方自体間違っているかもしれませんが 配列pszBufに１つずつ、受信された１バイトのデータが格納されていると思っています。 個人的にはprintfでの表記（％ｃがいけない？）に間違いがあるかと疑っています。 ご回答よろしくお願いいたします。 (環境) Visual C++ 2008 (C/C++) (シリアルポート設定) ボーレート 9600bps パリティ なし ストップビット １ データビット ８ (ソース) ※ポートの設定は省略。受信部のみ記述 HANDLE hComm; DWORD dwErrors; COMSTAT ComStat; char pszBuf[1024]; DWORD dwRead; ClearCommError(hComm, &dwErrors, &ComStat); ReadFile(hComm, pszBuf, 50, &dwRead, NULL); //５０バイトまでデータを取得 for(int i=0;i<50;i++){ printf("%c\n",pszBuf[i]); } (参考URL) http://www.geocities.jp/terukat/_geo_contents_/win/comm.html
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GPSからシリアルポートに流れてくるコンマ区切りのフォーマットをいったんcharにいれて、トークンでぶちぶち切って、違う変数に格納したいです。 流れてくるデータは、 $GPGGA,042449.00,3449.30669291,N,13531.38645000,E,1,4,4.4,81.885,M,34.255,M,,*6D のような数値です。緯度経度や日付等のデータです。 緯度や経度の数値をfloatやdoubleに変換して変数に格納したいのですが、どうしたらよいでしょうか？ そのまましたらエラーが出てしまいます。 以下は数値をブチブチ切って表示させるプログラムです。 #include <windows.h> #include <stdio.h> int main(void) { char szSend[] = "$GPGGA,000000.00,0000.00000000,N,00000.00000000,E,0,0,0.0,00.000,M,00.000,M,,*00"; char szBuf[sizeof(szSend)]="$GPGGA,042449.00,3449.30669291,N,13531.38645000,E,1,4,4.4,81.885,M,34.255,M,,*6D"; char *ptr; ptr=strtok(szBuf,","); printf("%s\n",ptr);//$GPGGA ptr=strtok(NULL,","); printf("%s\n",ptr);//時間 ptr=strtok(NULL,","); printf("%s\n",ptr);//緯度 ptr=strtok(NULL,","); printf("%s\n",ptr);//N北 ptr=strtok(NULL,","); printf("%s\n",ptr);//経度 ptr=strtok(NULL,","); printf("%s\n",ptr);//E東 ptr=strtok(NULL,","); ・ ・ ・ ・ return 0; } コンパイラはmicrosoftvisualC++6.0です。 floatとかboubleにしたいのは緯度や経度の数値を計算して扱いやすいデータにするためです。 よろしくお願いします。
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お礼
返信が遅くなってしまい申し訳ありませんでした。 strtok()ですか… 盲点でした。 試しにstrtok()を使って if((p = strtok(sBuf,",")) == NULL); if(strcmp(p,"$GPRMC") != 0); /*センテンスの先頭は$GPRMCか？*/ if ((p=strtok(NULL,","))==NULL); /*utc:世界標準時*/ sscanf(p,"%d",&utc); if ((p=strtok(NULL,","))==NULL); /*stat:ステータス*/ stat=p[0]; if ((p=strtok(NULL,","))==NULL); /*lat:緯度*/ sscanf(p,"%lf",&lat); if ((p=strtok(NULL,","))==NULL); /*ns:南北*/ ns=p[0]; if ((p=strtok(NULL,","))==NULL); /*lon:経度*/ sscanf(p,"%lf",&lon); if ((p=strtok(NULL,","))==NULL); /*ew:東西*/ ew=p[0]; と打ち込んでみたところ上手く抜き出すことができました。 ご多忙の中、回答していただきまことにありがとうございました。 ベストアンサーに選ばせていただきます。