シリアル通信でのデータ受信 -シリアル通信にてデータを連続的に受信するプロ-

PICとPCでのシリアル通信

PICとPC間でのシリアル通信を行ってるんですけどうまくいきません。ハイパーターミナル使えばうまくいくんでPIC側のソース（C）はうまくいってると思います。ハイパーターミナルを使わずにシリアルの送受信のプログラム（C++）を組んでるんですけどうまくいかなくて。。。アドバイスなどお願いします！！どこが違うんでしょうか。。。 ●PC側のソース（C++） #include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include <windows.h> #include<iostream> using namespace std; #define COM_PORT_NAME "COM1" #define BAUD_RATE 9600 #define BYTE_SIZE 8 #define PARITY EVENPARITY #define STOP_BIT TRUE #define F_PARITY ONESTOPBIT HANDLE hComm; // シリアルポートとの通信ハンドル bool ComInit() { // シリアルポートを開ける hComm = CreateFile( COM_PORT_NAME, /* シリアルポートの文字列 */ GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /* アクセスモード：読み書き */ 0, /* 共有モード：他からはアクセス不可 */ NULL, /* セキュリティ属性：ハンドル継承せず */ OPEN_EXISTING, /* 作成フラグ： */ FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, /* 属性： */ NULL /* テンプレートのハンドル： */ ); if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { printf("シリアルポートを開くことが出来ませんでした。\n"); return false; } // 通信属性を設定する DCB dcb; GetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を取得 */ dcb.BaudRate = BAUD_RATE; dcb.ByteSize = BYTE_SIZE; dcb.Parity = PARITY; dcb.fParity = STOP_BIT; dcb.StopBits = F_PARITY; SetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を設定 */ return true; } void ComEnd() { // ハンドルを閉じる CloseHandle(hComm); } bool WriteData(char *buff, unsigned int data_size) { DWORD dwWritten; /* ポートへ書き込んだバイト数 */ WriteFile(hComm, buff, data_size, &dwWritten, NULL); if (dwWritten!=data_size) { printf("データの送信に失敗しました。\n"); return false; } return true; } bool ReadData(char *buff, unsigned int max_size) { DWORD dwErrors; /* エラー情報 */ COMSTAT ComStat; /* デバイスの状態 */ DWORD dwCount; /* 受信データのバイト数 */ DWORD dwRead; /* ポートから読み出したバイト数 */ ClearCommError(hComm, &dwErrors, &ComStat); dwCount = ComStat.cbInQue; if (dwCount > max_size) { printf("バッファサイズが足りません。\n"); return false; } ReadFile(hComm, buff, dwCount, &dwRead, NULL); if (dwCount != dwRead) { printf("データの受け取りに失敗しました。\n"); return false; } return true; } int main(int argc, char* argv[]) { char ch; while(1){ cin >> ch; printf("入力 %c\n", ch); ComInit(); WriteData(&ch, strlen(&ch)); ReadData(&ch, strlen(&ch)); ComEnd(); } return 0; }

シリアル通信の受信待ちについて

シリアル通信で10Byte受信するまで待ち続けたいのですが、0ByteでReadFileが抜けてしまいます。 ReadFileの最後のパラメタが、NULLならば第3パラメタの値まで待ち続けると思っていたのですが、なにか設定が足りないのでしょうか？タイムアウト値は0にしています。（色々変えて見ましたが同じでした） HANDLE hComm; /* シリアルポートのハンドル */ DCB dcb; char* pszBuf="1234567890"; /* 書込・読込領域 */ hComm = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL); GetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を取得 */ dcb.BaudRate = 9600; dcb.ByteSize = 8; dcb.Parity = NOPARITY; dcb.StopBits = ONESTOPBIT; dcb.ReadIntervalTimeout = 100; dcb.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; dcb.ReadTotalTimeoutConstant = 0; dcb.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10; dcb.WriteTotalTimeoutConstant = 500; SetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を設定 */ DWORD dwRead; /* ポートから読み出したバイト数 */ ReadFile(hComm, pszBuf, 10, &dwRead, NULL);

シリアル通信のポートオープン

シリアル通信のテストプログラムを作成中でして、一通り動作するようになったのでエラー処理を確認しようとしたところ、存在しないCOMポート？なのにオープンが成功したと処理してしまいます。環境　Ｐ社のノートパソコン　Windows XP Pro SP3 　Visual C++6.0 SP6 　ＵＳＢ接続のＲＳ－２３２Ｃ変換アダプタを使用　デバイスマネージャでは、拡張ポートはCOM4のみとなっている　ハイパーターミナルの「接続の設定」では、接続方法の選択肢にCOM3とCOM4の２つがある・COM4を使うと、オープン後、正常に通信できます。・COM3を使うと、オープンは出来るが、通信は出来ません。ソースを記載します。 if(HANDLE_CHECK(m_hComm) == FALSE){ ss.Format("COM%d", m_nRsPort); m_hComm = ::CreateFile(ss, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if(HANDLE_CHECK(m_hComm) == TRUE){ dcb.DCBlength = sizeof(DCB); if(::GetCommState(m_hComm, &dcb) != FALSE){ dcb.BaudRate　= m_nRsBaudrate; dcb.Parity　= m_nRsParity; ・・・・・・ if(::SetCommState(m_hComm, &dcb) != FALSE){ COM3の場合もCOM4の場合もここを通っている。 } else{ } } } } COM3のオープン時、エラーの検知は出来ないのでしょうか？よろしくお願いします。

COM1ポート開き,9600,8,なし,1,HWの設定で垂れ流しデータ読むだけのCプログラム作って

ください。Borland C v5.5 無料版 on windows2000 on thinkpadのDOS窓で動いて欲しいだけ、です。基本が解れば、あとは自分で改造したいですので、どなたか、お優しい方、何卒お願いします！本もないのに、無謀ですが、たとえば以下のは参考になりますか？以下のはC++ですので、ちょっと私には解りません。C++でなく、Cで、書き下して欲しいです。 #include <windows.h> #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; int main() { HANDLE hComm; char buff[190]; DWORD size; hComm = CreateFile( "COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0 ); if( hComm == INVALID_HANDLE_VALUE ) exit( 1 ); ReadFile(hComm, buff, 200, &size, NULL); cout << buff << endl; getchar(); CloseHandle(hComm); return 0; }

シリアル通信プログラム（受信）について

現在、シリアル通信をする（受信のみ）プログラムを作成しています。接続先は１秒ごとに１０バイトのデータを自動で送信してきます。現段階でPC側でデータを受信できることは確認できました。しかし、受信データが文字化け（出力結果が｛や■などがでています）しており、その原因がわかりません。どこが問題なのか教えていただけないでしょうか？また、接続先からは１０バイトのうち最初の2バイトは固定の値（０x２b,0x22）がでてくるはずなのですが、それもでてきていません。これも文字化けで見えていないだけでしょうか？文字化けしても周期的に固定の値に対応した文字がでてくるものだと思ったのですが、でてきていません。（ソースで５０バイトまでみているのはこの周期性を確認するためです）シリアル通信を初めてさわるので、考え方自体間違っているかもしれませんが配列pszBufに１つずつ、受信された１バイトのデータが格納されていると思っています。個人的にはprintfでの表記（％ｃがいけない？）に間違いがあるかと疑っています。ご回答よろしくお願いいたします。 (環境) Visual C++ 2008 (C/C++) (シリアルポート設定) ボーレート　9600bps パリティ　　　なしストップビット　１データビット　８ (ソース)　※ポートの設定は省略。受信部のみ記述 HANDLE hComm; DWORD dwErrors; COMSTAT ComStat; char pszBuf[1024]; DWORD dwRead; ClearCommError(hComm, &dwErrors, &ComStat); ReadFile(hComm, pszBuf, 50, &dwRead, NULL);　　//５０バイトまでデータを取得 for(int i=0;i<50;i++){ printf("%c\n",pszBuf[i]); } (参考URL) http://www.geocities.jp/terukat/_geo_contents_/win/comm.html

VC++でrs232c通信

ハイパーターミナルで試したところ、以下のプログラムにも書いてありますがＣ，ＯＬ，１と入力するとＯＫという文字が返ってくるというものなのですが、 printf("%s,オンラインに失敗しました\n",l);の所でｌがnoneのままでした。説明書にはC,OL,1[CR][LF]と入力すると OK<CR><LF>またはER,n<CR><LF>と返ってくると書いてありました。色々調べはしたのですが、わかりません。根本から間違っているような気もします。何処が間違っているかご指摘をお願いします。＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ HANDLE COMHandle; DWORD dwRoad,dwWrite,dwError,dwCount; COMSTAT ComStat; char *l="none"; COMHandle=CreateFile("COM3",GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);//ハンドルの取得 if ( COMHandle == INVALID_HANDLE_VALUE ) { printf("COMport Open Error!\n"); getch(); exit(1); } DCB dcb; GetCommState(COMHandle,&dcb);//シリアルポートの状態を取得 dcb.BaudRate=2400;//ボーレート,伝達速度,bps dcb.ByteSize = 8; // データサイズ,bit dcb.Parity = NOPARITY; // パリティ：エラー検出 dcb.StopBits = ONESTOPBIT; // ストップビット SetCommState(COMHandle,&dcb); // シリアルポートの状態を設定 ncf1="C,OL,1\r\n";//入力コマンド WriteFile(COMHandle,ncf1,strlen(ncf1),&dwWrite,NULL); ClearCommError(COMHandle,&dwError,&ComStat); dwCount=ComStat.cbInQue; ReadFile(COMHandle,l,dwCount,&dwRoad,NULL); if(l!="OK\r\n"){ printf("%s,オンラインに失敗しました\n",l); getch(); exit(1); }

VC++でシリアル通信

質問 VC++をはじめて2ヶ月程度のものです。現在、計測装置からのデータをシリアル通信でパソコンに取り込もうとしています。ホームページなどを参考にコードを書きましたが、以下のようではだめでしょうか？環境はWinXP、VC++6.0でダイアログベース。実行結果はボタンを押すとエディットボックスに以下のように表示がでてきます。フフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフフ・よろしくお願いいたします。ボタンに割り当てたコード void CTest_commDlg::OnButton1() { 　　　　HANDLE hComm; //通信ハンドル DCB myDCB; //----------ポートオープン hComm = CreateFile("COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL ); //----------DCB構造体を使って通信設定をする BuildCommDCB("9600,n,8,1",&myDCB); //----------DCB構造体セット SetCommState(hComm, &myDCB); //----------タイムアウト設定 COMMTIMEOUTS CommTimeout; GetCommTimeouts(hComm,&CommTimeout); CommTimeout.ReadIntervalTimeout = 500; CommTimeout.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeout.ReadTotalTimeoutConstant = 500; CommTimeout.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeout.WriteTotalTimeoutConstant = 500; SetCommTimeouts(hComm,&CommTimeout); //----------受信 char RecBuff[64]; DWORD ReadLen; ReadFile(hComm,RecBuff,64,&ReadLen,NULL); //----------エディットボックスに表示 m_ed1.SetWindowText(RecBuff); }

VC++でのシリアル通信が上手くいきません。

ArduinoからPCへ送られてくる信号を表示するコンソールアプリケーションを VC++で試作しているのですが、ReadFile()関数でデータを読み取ろうとするとうまくいきません。どうすればうまくいくでしょうか？どなたかお詳しい方がおられましたら回答をよろしくお願いします。コードは以下の通りです。 #include <Windows.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> HANDLE arduino; bool Ret; void main(void){ BYTE data = 1; //1.ポートをオープン arduino = CreateFile("COM3",GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL); if(arduino == INVALID_HANDLE_VALUE){ printf("PORT COULD NOT OPEN\n"); system("PAUSE"); exit(0); } //2.送受信バッファ初期化 Ret = SetupComm(arduino,1024,1024); if(!Ret){ printf("SET UP FAILED\n"); CloseHandle(arduino); system("PAUSE"); exit(0); } Ret = PurgeComm(arduino,PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); if(!Ret){ printf("CLEAR FAILED\n"); CloseHandle(arduino); exit(0); } //3.基本通信条件の設定 DCB dcb; GetCommState(arduino,&dcb); dcb.DCBlength = sizeof(DCB); dcb.BaudRate = 9600; dcb.fBinary = TRUE; dcb.ByteSize = 8; dcb.fParity =NOPARITY; dcb.StopBits = ONESTOPBIT; Ret = SetCommState(arduino,&dcb); if(!Ret){ printf("SetCommState FAILED\n"); CloseHandle(arduino); system("PAUSE"); exit(0); } //4.受信 DWORD dwSendSize; DWORD dwErrorMask; int i=0; while(i<30) { Ret = ReadFile(arduino,&data,1,&dwSendSize,NULL); if(!Ret){ printf("RECEIVE FAILED\n"); CloseHandle(arduino); system("PAUSE"); exit(0); } printf("data=%c\n",data); i++; Sleep(100); } printf("FINISH\n"); CloseHandle(arduino); system("PAUSE"); }

通信（送信）のプログラム

bool WriteData(char *buff, unsigned int data_size) { 　　　 DWORD dwWritten; /* ポートへ書き込んだバイト数 */ WriteFile(hComm, buff, data_size, &dwWritten, NULL); if (dwWritten!=data_size) { printf("データの送信に失敗しました。\n"); return false; } return true; } 上の関数はシリアル通信の送信する関数なんですが、これに数値などを入れたいんですが、char型のため、一文字しか入れれません。たとえば、０１ならchar型の０とchar型の１を別々に送らないとだめなんですが、このようにするしか無理なんでしょうか？int型の数値を好きなように入れて送りたいんですが。あと、OxFFのように16進数も入れれると便利なんですが。駄文ですいません。プログラムの知識が浅はかですいません。

SONY製カメラ　制御

カメラを右に0.07度動かすプログラムを作ろうとしています．カメラはSONY製EVI-HD1を用いて，openCVで実装しています．うまく動作しないので，以下のプログラムに足りない命令行を教えていただいてもよろしいでしょうか． #include <stdio.h> #include "windows.h" #include <dshow.h> //RS232C 制御用 #define ASCII_BEL 0x07 #define ASCII_BS 0x08 #define ASCII_LF 0x0A #define ASCII_CR 0x0D #define ASCII_XON 0x11 #define ASCII_XOFF 0x13 void main(int argc, char* argv[]) { HANDLE hCom; //RS232C制御用 RS232C の初期化 hCom = CreateFile("COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) { return; } DCB dcb; BOOL fRetVal ; BYTE bSet ; bSet = 0; dcb.DCBlength = sizeof(DCB) ; GetCommState(hCom, &dcb) ; dcb.BaudRate = 9600; // 通信速度 dcb.ByteSize = 8; // データ長 dcb.Parity = NOPARITY; // パリティビット：EVENPARITY,MARKPARITY,NOPARITY,ODDPARITY dcb.StopBits = ONESTOPBIT; // ストップビット：ONESTOPBIT,ONE5STOPBITS,TWOSTOPBITS dcb.fOutxDsrFlow = bSet ; if (bSet) { dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE ; } else { dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE ; } dcb.fInX = dcb.fOutX = bSet ; dcb.XonChar = ASCII_XON ; dcb.XoffChar = ASCII_XOFF ; dcb.XonLim = 100 ; dcb.XoffLim = 100 ; dcb.fBinary = TRUE ; dcb.fParity = TRUE ; SetCommState(hCom, &dcb); //RS232Cの初期化ここまで int i,j; unsigned long len; // 送信用 char send[32]; int send_length; //受信 b用 unsigned char resv[32]; int resv_length; unsigned char buff; char in; //カメラを右に向ける----------------------------------------------------------------------- sprintf(send,"\x88\x30\x01\xff"); send_length=4; //アドレス設定 sprintf(send,"\x88\x01\x00\x01\xff"); send_length=5; //インタフェイスクリア sprintf(send,"\x81\x01\x06\x03\x18\x18\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\xff"); //右に0.07度 send_length=15; WriteFile(hCom,send,send_length,&len,NULL); //書き込み for(i=0;i<32;i++) { ReadFile(hCom,&buff,1,&len,NULL); //1つずつ受信 resv[i]=buff; printf("%02x ",buff); if(buff==0xff) { if(resv[0]==0x90 && resv[1]==0x41) i=0; else i=32; } } //----------------------------------------------------------------------------------------- //後処理 CloseHandle(hCom); }

GPS受信の抜き出しについて

大学卒業間近の大学４年生です。現在、卒業研究の一環でシリアル通信でGPSの構文をテキストファイルに書き込むプログラムを作成しています。生データをテキストファイルに書き込むまではできたのですが… なにぶん中途半端にプログラムの勉強をしていたのでそこから大事な部分を抜き出す作業がわからなくて困っています。(サイトにあるサンプルプログラムを参考にしてもエラーばかりが出てしまいます。) 北緯と東経の数値のみを抜き出して書き込むプログラムを作成したいのですがどの部分にどういう文を打ち込めばいいのでしょうか？お分かりの方、どうか教えて貰えませんでしょうか？ちなみに環境はC++で使っているソフトはMicrosoft Visual Studioです。現在出来ているプログラムは以下のとおりです。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <Windows.h> int main(void) { printf("program start\n"); /// 変数宣言 int i=0; /// シリアル通信データ用変数宣言 char sBuf[100]; //char sBuf[1]; //char str[100]; char strT[50] = {0}; char strN[20] = {0}; char strE[20] = {0}; unsigned char flag_data = 0; /// シリアル通信設定用変数宣言 HANDLE hComm; int baudRate = 9600; /// ボーレート9600bps unsigned long nn; DCB dcb; COMMTIMEOUTS cto; ///データ保存用変数宣言 FILE *ofile; errno_t err; /// /// シリアルポートの初期化、オープン /// printf("Open Serial Port\n"); BOOL InitComPort(); hComm = CreateFile( "\\\\.\\COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL ); /// ポートオープンエラー処理 if ( hComm == INVALID_HANDLE_VALUE ) { printf("Serial Port Open Error!\n"); exit(1); } else {} /// /// シリアルポートの設定 /// printf("Setup Serial Port\n"); GetCommState( hComm, &dcb ); // シリアルポートの状態を取得 dcb.BaudRate = baudRate; SetCommState( hComm, &dcb ); // シリアルポートの状態を設定 GetCommTimeouts( hComm, &cto ); // タイムアウトの設定状態を取得 cto.ReadIntervalTimeout = 1000; cto.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; cto.ReadTotalTimeoutConstant = 1000; cto.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; cto.WriteTotalTimeoutConstant = 0; SetCommTimeouts( hComm, &cto ); // タイムアウトの状態を設定 /// /// シリアルポート通信 /// while(1) { /// /// データ受信 /// /* /// シリアルポートから一文字受信して表示 ReadFile( hComm, sBuf, 1, &nn, 0 ); if(nn != 0) { printf("%c",sBuf[0]); } */ /// シリアルポートから一行受信して表示 memset(sBuf, NULL, sizeof(sBuf)); /// sBufの初期化 ReadFile( hComm, sBuf, sizeof(sBuf), &nn, 0); /// sBufで一行分データを受信 printf("%s", sBuf); /// 受信したデータを表示 for(i=0; i<sizeof(sBuf); i++) { if(sBuf[i] != NULL) { printf("%c", sBuf[i]); } else{} } /// /// 生データの保存 /// 　　　　　err = fopen_s(&ofile,"puredata.txt","a"); ///"a":追加書き込み専用 if(err != 0) 　{ printf("ERROR! puredata was not opened\n"); exit(1); 　} 　　　else 　{ while(1) { 　ReadFile( hComm, sBuf, 1, &nn, 0 ); // シリアルポートに対する読み込み　printf("%c",sBuf[0]); 　if(sBuf[0] != EOF) { 　fprintf(ofile,"%c",sBuf[0]); //fprintf(stdout,"%s",str); } 　else { printf("\n"); break; } /// /// データ処理 /// /// /// 処理データの保存 /// } printf("program end\n"); return(0); } 出力結果（例 ※場所特定防止のためGPSがうまく受信されていないパターンを載せています） program start program end $GPRMC,120004.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*7B $GPRMC,120005.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*7A $GPRMC,120006.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*79 $GPRMC,120007.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*78 書き込まれたテキストファイル $GPRMC,120004.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*7B $GPRMC,120005.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*7A $GPRMC,120006.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*79 $GPRMC,120007.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,000.0,280606,,,N*78 出力してほしい数値は構文の最初のV,後の0000.0000と、そのあとのN,後の00000.0000です。なるべく生データも別に保存しておきたいので下にある「データ処理」「処理データの保存」の中で処理したいのですが…… 何卒、よろしくお願いします。

シリアル通信でのNULL送受信方法について

プログラム初心者です。現在，visual Studio 2008 c++でRS-485　シリアル通信プログラムを書いています。使用しているのは変位計なのですが，その仕様書には送信コマンドが 02 00 20 1b 03 ３B と表記されています。 00は0ｘ00でNULLとなってしまうと思うのですが、NULLの送信は可能なのでしょうか。現在書いているプログラムのコマンド送信について書いた部分を以下に示します。 -------------------------------------------------------- 略 DWORD dwWritten; char sendBuf[32]={0}; sendBuf[0] = 0x02; //02 STX sendBuf[1] = 0x00; //00 長 sendBuf[2] = 0xC0; //C0 取得コマンド sendBuf[3] = 0x10; //10 取得コマンド sendBuf[4] = 0x03; //03 ETX sendBuf[5] = 0xD0; //D0 Sum WriteFile(hComm, sendBuf, 6, &dwWritten, NULL); //hComm 指定ポート，略 -------------------------------------------------------- エラーコード等は省略しています。指定のポートは開くことができたのは確認したのですが、NULL文字以降がコマンドとして送信できているのか分かりません。また，その後に ReadFile(hComm, yomiBuf, dwCount, &dwRead, NULL); で受信コマンドを読み込んでいるのですが、NULL以降が読み込めません。このようなNULL（0ｘ00）のシリアル通信での送受信は可能なのでしょうか。ご意見よろしくお願いいたします。また，なにぶん初心者であるため，問題解決のために必要なコードや情報が不足していることがあるかと思います。その際にはご指摘いただきたいと思います。

ネットで落ちていた「Excelで作ったデータ(CSVファイル)の読み込

ネットで落ちていた「Excelで作ったデータ(CSVファイル)の読み込みプログラム」をそのままコンパイルして実行しようと思ったのですが、 sample.c: In function 'main': sample2.c:9: warning: return type of 'main' is not 'int' と、表示されてしまいます。プログラミング初心者なので、どこが間違っているのかわかりません。回答またはアドバイスの程、よろしくお願いいたします。ネットで落ちていたプログラムを以下に記載します。　sample2.c #include <stdio.h> #define MAX_ITEM_SIZE 100 #define MAX_LINE_SIZE 1024 char *GetCSVItem(char *wp, char *buff, int size); void main(int argc, char *argv[]) { FILE *fp; char buff[MAX_LINE_SIZE], *wp, item[3][MAX_ITEM_SIZE]; int i1, len; if(argc != 2){ printf("コマンドの入力形式が間違っています.\n"); return; } fp = fopen(argv[1], "r"); if(fp == NULL){ printf("ファイルがオープンできません[%s].\n", argv[1]); return; } for(;;){ if(fgets(buff, MAX_LINE_SIZE, fp) == NULL) break; len = strlen(buff); if(len == 0 || buff[len-1] != '\n'){ if(feof(fp) == 0){ printf("データが不正です[%s].\n", buff); return; } } buff[len-1] = '\0'; wp = buff; if((wp = GetCSVItem(wp, item[0], MAX_ITEM_SIZE)) == NULL){ printf("エラー(1)\n"); break; } if((wp = GetCSVItem(wp, item[1], MAX_ITEM_SIZE)) == NULL){ printf("エラー(2)\n"); break; } if((wp = GetCSVItem(wp, item[2], MAX_ITEM_SIZE)) == NULL){ printf("エラー(3)\n"); break; } if(*wp != '\0'){ printf("エラー(4)\n"); break; } for(i1 = 0; i1 < 3; i1++){ printf("%d:%s\n", i1+1, item[i1]); } } fclose(fp); } char *GetCSVItem(char *wp, char *buff, int size) { int i1; buff[0] = '\0'; while(*wp == ' ' || *wp == '\t') wp++; if(*wp == '\0'){ return(NULL); } for(i1 = 0; i1 < MAX_ITEM_SIZE; i1++, wp++){ if(i1 >= size) return(NULL); buff[i1] = *wp; if(*wp == '\0'){ buff[i1] = '\0'; return(wp); } if(*wp == ','){ wp++; buff[i1] = '\0'; break; } } return(wp); }

C++でArduinoをコントロールしたいのですが

VC++から数値データ（0-100）を送信し、Arduinoに接続されているファンを受信した数値でPWMコントロールしたいのですが、接続を確立したその後からプログラミングの仕方がわかりません。どのようにしてデータを送信すればよいのでしょうか？以下のようにして接続を行っています。 //COMポートハンドル HANDLE hComm; hComm = CreateFileA("\\\\.\\COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_OVERLAPPED, 0); //ポートの接続確認 printf("Arduino COM") ; if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) printf(":not opened\n") ; else{ DCB lpTest; GetCommState(hComm,&lpTest); lpTest.BaudRate = CBR_9600; lpTest.ByteSize = 8; lpTest.Parity = NOPARITY; lpTest.StopBits = ONESTOPBIT; SetCommState(hComm,&lpTest); printf(":OPENED\n") ; WriteFile(hComm, buf,strlen(buf),&write, NULL); } //COMポートハンドルの解放 CloseHandle(hComm); なおArduino側のプログラムは以下のものを使用しています。 //読み取り値の変数 int val=0; void setup(){ //シリアル通信開始 Serial.begin(9600); } void loop(){ //データが０個より多いときの時 if(Serial.available()>0){ //データの読み込み val=Serial.read(); //合図用データ送信(1バイト) Serial.print(65,BYTE); } //アナログ出力(11番ピン)に読み込み値を入れる analogWrite(11,val); }

C言語でのRS232Cとの通信

今後，電動ステージをRS232Cを持つコントローラとVisual studio2008で動かすことになったのですが，プログラム初心者のため，動かし方がわかりません．一応，いくつかのサイトで調べた方法を試したのですが，動かすことができませんでした．下に現在のプログラムソースを張ってあります．また，コントローラの諸元は，ボーレート：9600 データ長：8ビットストップビット：1ビットパリティ：なしです．皆さんのアドバイスを頂けたら，幸いです．また，このような質問は初めてなので，どういった情報がわかれば尚良いかを教えて頂けると幸いです． [プログラムソース] #include <stdio.h> #include <windows.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h> #include <time.h> #define CR 0x0d #define LF 0x0a HANDLE hCom; void init(char *com, int baudrate); void m_move(double pos); int main() { double pos; init("COM1", 9600); printf("移動量 = ");scanf("%lf", &pos); m_move(pos); CloseHandle(hCom); } void init(char *com, int baudrate) { DCB dcb; hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_WRITE | GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL); GetCommState(hCom, &dcb); dcb.BaudRate = baudrate; dcb.ByteSize = 8; dcb.Parity = NOPARITY; dcb.StopBits = ONESTOPBIT; SetCommState(hCom, &dcb); } void m_move(double pos) { int Send_Res, SendLen; char Send_Buf[4000]; char cmd[256]; DWORD wbyte; sprintf(cmd, "LMA ,,%.2lf", pos); //LMA はステージを動かすコマンド printf("%s", cmd); strcpy(Send_Buf, cmd); SendLen = strlen(Send_Buf); Send_Buf[SendLen] = CR; Send_Buf[SendLen + 1] = LF; Send_Res = WriteFile(hCom, Send_Buf, SendLen+2, &wbyte, NULL); fflush(stdout); Sleep(100); }

シリアル通信について。

PICからPCにデータ（電圧:最大値5)を受信させようとしています。受信には C++を用いたプログラムを自作したいのですが、どうしてもうまくいかなかったため投稿させていただきました。症状としては、まずポートを開く事すら出来ていません。 RS232c {USBで変換) が接続されているポートはCOM1です。ポートが開くか確かめるプログラムとしては、次のようなソースを使いました。 #include<windows.h> #include<iostream> using namespace std; int main(void){ HANDLE hCom; hCom = CreateFile( (LPCWSTR)"COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL ); if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) { cout<<"シリアルポートを開くことが出来ませんでした。\n"<<endl; return false; } CloseHandle( hCom )； return 0; } これを実行すると「シリアルポートを開くことが出来ませんでした。」としかなりません。（ (LPCWSTR)"COM1"となっているのは、「'CreateFileW' : 1 番目の引数を 'const char [5]' から 'LPCWSTR' に変換できません。」　と出てしまったためです。）ハイパーターミナルを用いてCOM1からデータを受信できていることは確認しましたので、通信が出来ていないわけではないようなのです。ありふれた質問である事は重々承知の上ですが、このソースでシリアルポートが開けない理由を教えていただければ幸いです。環境:Visual C++ 2008 Express Edition Microsoft Windows XP Version 2002 Service Pack 3

２進数でのシリアル通信

シリアルを用いてデータを伝送するプログラムを作りたいのですが、よく分かりません。１０進数では出来たのですが２進数に変換する際に上手く行きません。シリアル通信のプログラムとして以下を使用しています。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #define BAUDRATE B9600 //hentyou-kaisu per second #define BSIZE 64 //byte size #define CR 0x0D // carriage return int fd; //file descriptor 0:H-nyuryoku,1:H-syuturyoku,2;error struct termios otio; int open_serial_port(char *modem_dev) //modem_dev = serial_dev { struct termios ntio; if ((fd = open(modem_dev, O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0) { // O_RDWR=read&write O_NOCTTY= perror(modem_dev); exit (1); } tcgetattr(fd, &otio); //tanmatsu-no-now-settei-syutoku memset(&ntio, 0, sizeof(ntio)); ntio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; ntio.c_cc[VTIME] = 0; //burst-de-datadenso-wo-timeout-surutameno-timer ntio.c_cc[VMIN] = 1; //jyusin-moji-no-min tcflush(fd, TCIFLUSH); // not read data-wo flash tcsetattr(fd, TCSANOW, &ntio); //new-tanmatsu-settei-watasu return (0); } void close_serial_port(void) { tcsetattr(fd, TCSANOW, &otio); //motono-settei-ni-modosu close(fd); } int main(int argc, char **argv) { char *serial_dev; // char buf[BSIZE]; //data-wo-kakikomu-buffa-no-top-address char *buf = (char *)malloc(sizeof(char)*64); char msg[BSIZE]; int i,j; j=0; if (argc != 2) { fprintf(stderr, "usage : %s serial_dev\n", argv[0]); exit (1); } serial_dev = argv[1]; //device to write e.g. /dev/ttyUSB0 memset(buf, '\0', BSIZE); //m byte memory block no set \0=char-gatano-0 memset(msg, '\0', BSIZE); //syokika open_serial_port(serial_dev); i = 0; while (1) { //infinite loop sprintf(buf, "%d,", i); //printf-wo-buf-ni j = strlen(buf); write(fd, buf, j); //write to modem-device printf("%s\n", buf); sleep (2); //read(fd, msg, BSIZE); //printf("%s\n", msg); i++; if (i >= 10) i = 0; } close_serial_port(); free(buf); exit (0); } ２進数変換プログラムは、 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int i, n; int bits[1024]; int digit, amari; printf("10進数: "); scanf("%d", &digit); n=0; while(digit>=1){ amari = digit % 2; /* 配列変数に順番に代入して */ bits[n++] = amari; digit = digit / 2; } /* 逆順に表示している */ for(i=n-1; i>=0; i--){ printf("%d", bits[i]); } printf("\n"); return 0; } この両者をつなぎ合わせたいのですが、どうすればよろしいでしょうか。

bmpファイルの画像データ表示

C言語で24bit Windowsbitmapの画像データ部を読み込んで10進数でダンプするプログラムを書きましたが000…と表示されます．バイナリファイルの扱いは初めてなので勘違いを多々しているとおもいます．ご指導，ご指摘宜しくお願いします． =======ソース=========================== #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(int argc,char *argv[]){ FILE *fp; char buff[40]; char buffData[2560]; size_t size = 1; size_t n = 40; int biSize; int biBitCount; int biCompression; int biWidth; int biHeight; int bfSize; int bfOffBits; int lineByte; int i; int position; int line; if( argc != 2){ printf("Run this way !! %s [bit map image] \n",argv[0]); return 0; } fp = fopen(argv[1],"rb"); if(fp == NULL){ printf("%s No such file or directory !!\n",argv[1]); return 0; } /********************************* * check header infomation * *********************************/ // check input file type fread(buff,size,n,fp); if('B' != buff[0] || 'M' != buff[1]){ printf("## Warning ## %s is not bit map file !!\n",argv[1]); return 0; } // check bitmap type biSize = *(int*)(buff + 14); if( biSize != 40){ printf("%s isn`t Windows bitmap !!\n",argv[1]); return 0; } // check the size(bit) of 1 pixel biBitCount = *(int*)(buff + 28); if(biBitCount != 24){ printf("%s isn't 24bit Windows bitmap !!\n",argv[1]); return 0; } // check the type of compression biCompression = *(int*)(buff + 30); if(biCompression != 0){ printf("%s is compressed Windows bitmap !!",argv[1]); return 0; } // check the width of image (pixel) biWidth = *(int*)(buff + 18); //printf("Width : %d\n",biWidth); // check the height of image (pixel) biHeight = *(int*)(buff + 22); //printf("Height : %d\n",biHeight); // check the file size bfSize = *(int*)(buff + 2); // check the offset to image data bfOffBits = *(int*)(buff + 10); /************************************ * reading image data * ************************************/ // the size of one line lineByte = (biWidth * biBitCount) / 8; printf("LineByte = %d\n",lineByte); for(i=0;i < biHeight ;i++){ position = bfOffBits + lineByte * (biHeight - (i + 1)); fseek(fp,position,SEEK_SET); fread(buffData,line,1,fp); printf("%d\n",*(int*)buffData); } fclose(fp); return 0; } ========================================

cygwinを使ってcsvファイルを読み込み、出力させようとしています

cygwinを使ってcsvファイルを読み込み、出力させようとしています。とりあえず、読み込みのみのプログラムを作成し、実行させてみたのですが（run ファイル名.csv　と入力）「Error: could not start C:\cygwin\home\ユーザー名ファイル名.csv」と出力され、読み込みができず、困っています。プログラム初心者です。恐縮ですがご回答よろしくお願いします。以下に、読み込みプログラムとcsvファイルを記載します。（プログラムは拾い物です。）＜プログラム＞ #include <stdio.h> #define MAX_ITEM_SIZE 100 #define MAX_LINE_SIZE 1024 char *GetCSVItem(char *wp, char *buff, int size); void main(int argc, char *argv[]) { FILE *fp; char buff[MAX_LINE_SIZE], *wp, item[3][MAX_ITEM_SIZE]; int i1, len; if(argc != 2){ printf("comand error nyuuryoku keishiki\n"); return; } fp = fopen(argv[1], "r"); if(fp == NULL){ printf("can not open file[%s].\n", argv[1]); return; } for(;;){ if(fgets(buff, MAX_LINE_SIZE, fp) == NULL) break; len = strlen(buff); if(len == 0 || buff[len-1] != '\n'){ if(feof(fp) == 0){ printf("data error[%s].\n", buff); return; } } buff[len-1] = '\0'; wp = buff; if((wp = GetCSVItem(wp, item[0], MAX_ITEM_SIZE)) == NULL){ printf("error(1)\n"); break; } if((wp = GetCSVItem(wp, item[1], MAX_ITEM_SIZE)) == NULL){ printf("error(2)\n"); break; } if((wp = GetCSVItem(wp, item[2], MAX_ITEM_SIZE)) == NULL){ printf("error(3)\n"); break; } if(*wp != '\0'){ printf("error(4)\n"); break; } for(i1 = 0; i1 < 3; i1++){ printf("%d:%s\n", i1+1, item[i1]); } } fclose(fp); } char *GetCSVItem(char *wp, char *buff, int size) { int i1; buff[0] = '\0'; while(*wp == ' ' || *wp == '\t') wp++; if(*wp == '\0'){ return(NULL); } for(i1 = 0; i1 < MAX_ITEM_SIZE; i1++, wp++){ if(i1 >= size) return(NULL); buff[i1] = *wp; if(*wp == '\0'){ buff[i1] = '\0'; return(wp); } if(*wp == ','){ wp++; buff[i1] = '\0'; break; } } return(wp); } ＜csvファイル＞ 1,2,3 11,12,13 21,22,23

ReadFileについて

はじめまして。コマンドラインから実行可能なRS232C通信プログラムを Cで作成しています。ハイパーターミナルからCOM2に文字を出力して ReadFileで取得した文字列を画面にはき出すというだけの「Hello,World!」のような簡単なプログラムなのですが ReadFileの動作結果に思うようなものが得られず困っています。お知恵をお貸しください。読込結果がおかしいのです。リターンキー以外は何を入力しても「7F」が返ってきてしまいます（リターンキー入力の場合も正常値ではありません）。また、入力も無視されたり、認識されたりで動作も不安定です。 ReadFile自体のエラーは発生しません。よろしくお願いいたします。 Borland C++ Compiler 5.5 Windows2000（実際に動作させたいのはWin95上です）以下、コードです。 DWORD dwErrors; // エラー情報 COMSTAT ComStat; // デバイスの状態 DWORD dwCount; //受信データのバイト数 DWORD dwRead; // ポートから読み出したバイト数 unsigned char pszBuf[30];// 受信バッファ while(1){ 　ClearCommError(hComm, &dwErrors, &ComStat); 　dwCount = ComStat.cbInQue; 　if (0 >= dwCount) continue; 　memset(pszBuf,'\0',sizeof(pszBuf)); 　if (ReadFile(hComm, pszBuf, dwCount, &dwRead, NULL)){ 　　if (dwRead > 0) { 　　　if (pszBuf[0] == '\r') break; 　　　printf("%%s : %s\n",pszBuf); 　　}else{ 　　　break; 　　} 　} }

シリアル通信でのデータ受信

シリアル通信でのデータ受信

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お礼 2007/05/06 12:42

お礼 2007/04/28 11:23

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