「なさい」と「しなさい」の違いは何でしょうか？

質問

たとえば、
自由になさい、しなさい
覚悟なさい、しなさい
ご指導の程、お願いいたします

回答No.2

OKAT

「なさる」に、二種類考えられます。
　「為（な）す」という動詞に「る」という尊敬の助動詞がついたもの。すなわち（1）「する」の尊敬語として使われます。
　もう一つは語源的には同じなのですが、「なさる」が（2）尊敬の補助動詞になって、他の動詞につき、その動詞のの尊敬語になる。
　例　読みなさる＝お読みになる。

　更に、ご質問では「命令形」になっています。（1）の命令形「なさい」は「する」の命令形を尊敬語で言ったことになります。　「しろ」の尊敬語　「なさい」
　補助動詞のばあい、読む＋「なさい」＝「読みなさい」

　「自由になさい」も「自由にしなさい」も同じ意味。
　なぜなら、「為す」と「する」はほぼ同じ意味だから。同様に「覚悟なさい」も「覚悟しなさい」も同意。