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CC_T様すみませんでした。情報不足でした。 距離センサは、秋月電子さんの400円のモノを使います。シャープ測距モジュール ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫです。 制御にはAVR studioで開発しAVRISPMK２で書き込みます。マイコンはatmega168pです。 C言語のような言語で書きます。（C言語なのかな？） すみません、Hzは分かりません。距離センサについて調べていたら、距離センサの信号を取得するには交流でないといけないというようなものを目にしました。 初めてセンサを使うので、分かっていないところも多いですが、よろしくお願いします。