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AVRマイコンでのコンパイルエラーの解決方法
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lwiringPiとOpenRTM-aistインストール済み ＝＝＝コマンド＝＝＝＝＝ gcc kasoku.c -lwiringPi ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ＝＝＝＝＝＝エラー＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ kasoku.c: In function ‘main’: kasoku.c:48:29: error: ‘rtc’ undeclared (first use in this function) kasoku.c:48:29: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ＝＝＝＝＝＝ソースコード＝＝＝＝＝＝＝＝ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <linux/i2c-dev.h> // I2C用インクルード #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <wiringPi.h> // delay関数用にインクルード void L3GD20_readData(int *gyrodata, int fd); void L3GD20_write(unsigned char address, unsigned char data, int fd); unsigned char L3GD20_read(unsigned char address, int fd); void L3GD20_init(int fd); int main(int argc, char **argv) { int i2c_fd; // デバイスファイル用ファイルディスクリプタ // char *i2cFileName = "/dev/i2c-0"; // I2Cデバイスファイル名 char *i2cFileName = "/dev/i2c-1"; // RaspberryPiのリビジョンに合わせて変更 int i2cAddress = 0x6a; // L3GD20のI2Cアドレス int gyroData[3]; // ジャイロ3軸（x,y,z）データ格納用 printf("i2c Gyro(L3GD20) test program\n"); delay(500); // I2Cデバイスファイルをオープン if ((i2c_fd = open(i2cFileName, O_RDWR)) < 0) { printf("Faild to open i2c port\n"); exit(1); } // L3GD20用にセット if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, i2cAddress) < 0) { printf("Unable to get bus access to talk to slave\n"); exit(1); } //デバイスイニシャライズ L3GD20_init(i2c_fd); // 1秒ごとに20回ジャイロデータを取得、表示 int i; for(i=0; i<20; i++){ // デバイスからデータ取得 L3GD20_readData(gyroData, rtc); // 取得したデータを校正して表示、1秒待ち printf("x, y, z : %5.2f, %5.2f, %5.2f\n",(float)gyroData[0]*0.00875,(float)gyroData[1]*0.00875,(float)gyroData[2]*0.00875); delay(1000); } return; } // L3GD20用 1バイト書き込みルーチン：addressで示すレジスタにdataを書き込む void L3GD20_write(unsigned char address, unsigned char data, int fd) { unsigned char buf[2]; buf[0] = address; buf[1] = data; if((write(fd,buf,2))!=2){ printf("Error writing to i2c slave\n"); exit(1);} return; } // L3GD20用 1バイト読み出しルーチン：addressで示すレジスタの値を読み出す // 戻り値がレジスタ値 unsigned char L3GD20_read(unsigned char address, int fd) { unsigned char buf[1]; buf[0] = address; if((write(fd,buf,1))!= 1){ // addressを一度書き込む所に注意 printf("Error writing to i2c slave\n"); exit(1);} if(read(fd,buf,1)!=1){ printf("Error reading from i2c slave\n"); exit(1);} return buf[0]; } // L3GD20用 ジャイロデータ読み出しルーチン：整数値配列へのポインタを使ってデータを受け渡す void L3GD20_readData(int *gyrodata, int fd) { unsigned char data[6]; // センサから3軸に対して2バイトずつデータを読み出す int i; for(i=0; i<6; i++){ data[i]=L3GD20_read(0x28+i,fd); } // 各数値を32bit幅の整数に整形する // センサの数値精度が16bit・2の補数表現での出力のため、シフトで加工 gyrodata[0]=((int)data[1]<<24|(int)data[0]<<16)>>16; gyrodata[1]=((int)data[3]<<24|(int)data[2]<<16)>>16; gyrodata[2]=((int)data[5]<<24|(int)data[4]<<16)>>16; return; } // L3GD20用 ジャイロデータイニシャライズルーチン void L3GD20_init(int fd) { unsigned char Data; printf("L3GD20 init seq. start\n"); // L3GD20 動作確認 // L3GD20の0x0fレジスタは常に0xd4にセットされているため動作確認ができる Data = L3GD20_read(0x0f,fd); if(Data != 0xd4){ printf("L3GD20 is not working\n"); exit(1);} delay(10); // レジスタへの書き込みチェックとイニシャライズを同時に行う printf("read OK, Now writing check...\n"); // 0x20レジスタに0x0fを書き込むことで動作させる L3GD20_write(0x20, 0x0f, fd); // 0x20レジスタに実際に0x0fが書かれたか確認 Data = L3GD20_read(0x20,fd); if(Data != 0x0f){ printf("Writing miss\n"); exit(1); } printf("Writing OK\n"); delay(10); return; } ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
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ご回答ありがとうございます。 参考にさせて頂きます。