茶色く細長いくねくねした虫はなんと言うのでしょうか

質問

椅子に座っていたら目の前をちらちら何かが飛んでいる気がしてテーブルの方に目をやると、
茶色い1cmあるかないかぐらいの細い虫がお尻？を上に上げてくねくね動いていました。
その動作で移動していたのかどうかは覚えていないのですが、
くイメージ的に犬が尻尾を振るような感じです。
あまりにも気持ち悪過ぎて即刻ティッシュで丸めたのでこれ以上覚えてることはありません。
その虫はゴキブリの幼虫を見つけてゴキブリホイホイを仕掛けた次の日に見ました。
なにか関係があるのでしょうか？以来ゴキブリもその茶色い虫も見ませんが。
あとこの虫は飛ぶのでしょうか？最初に目の前を飛ばれた気がしたのですが、気のせいかもしれません。

回答No.1

histrie22

ハリガネムシ？