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メカトロ設計
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駆動トルク(軸トルク)は、モーメントと同じ考えなので、 T = F ・ r = Fa ・ ra + Fb ・ rb = 2 ・ 0.09 + 1 ・ 0.02 = 0.2 (N・m) 角速度は、円弧長と半径の対比なので、 ω = v / r = 10 / 0.09 = 111.11 (rad/s) 入力パワー(動力)は、毎秒の仕事量なので、そしてｖbは回転数に円ｂの円周を掛ければ出るので、 P = F ・ v = Fa ・ va + Fb ・ vb = Fa ・ va + Fb ・ va ・ 2rbπ / 2raπ = 2 ・ 10 + 1 ・ 10 ・ 2 ・ 0.02 ・ π / 2 ・ 0.09 ・ π = 22.22 (W) 駆動トルクの実行値は、変動トルクを指定されてないので、駆動トルクと等しくなります。
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お礼
こんな時間に回答ありがとうございます。 参考にさせていただきます。