- 締切済み
システムモデリングについて
- みんなの回答 （1）
- 専門家の回答
みんなの回答
- stomachman
- ベストアンサー率57% (1014/1775)
このサイト、丸投げ禁止なんでね。ネットでごちゃごちゃ調べるより、体系的に勉強しといた方が良いでしょう。古典制御理論、制御工学、ラプラス変換、などの教科書はいっぱいあるし、特に１と２は初歩の初歩だから最初の３０～４０ページまでに出て来るでしょう。まずは図書館へゴー
関連するQ&A
- 伝達関数の微分回路とか積分回路
伝達関数の微分回路とか積分回路ってどこが微分とか積分しているの？ 伝達関数をご存知ですか？その中に微分回路、積分回路というのがあります。 微分回路：Ks、Ks/(1+Ks) 積分回路：K/s sはラプラス関数です。なんで微分とか積分とか意味深な言葉書いているんですか？ちょっと名前の理由がわかりません。 ちなみに、一次遅れ要素、二次遅れ要素というのはわかりました。分母に二次関数があるかないかですね。
- ベストアンサー
- 物理学
- 伝達関数 ラプラス変換
回路方程式 i=i1＋i2 u=R1i＋1/C1∫(i1)dt y=R2i2 y=(1/C1∫(i1)dt)- L(di2/dt) を初期値0でラプラス変換しUからYへの伝達関数を求めたいのですがどのようにして導けばいいでしょうか？ 初期値0でラプラス変換するところまではできますが、伝達関数を導くところまで変形できません。 お手数おかけしますが教えていただきたいです。また、この問題以外でも伝達関数を求めるコツなどがありましたら、教えていただきたいです。 よろしくお願いいたします。
- 締切済み
- 電気・電子工学
- 微分はノイズに弱い、積分はノイズに強いとは
微分はノイズに弱い、積分はノイズに強い 一体これはどういう意味なのでしょうか？ ーーーーー自分なりの解釈はーーーーーーーーーー tを微分 ラプラス変換→ ｓ または フーリエ変換 jw ｔ積分 ラプラス変換→ 1/s または フーリエ変換 1/jw となり、それらの絶対値を考えた場合、 高周波数領域では 積分のときは 絶対値が大きくなる 微分のときは 絶対値が小さくなる そして、現実の世界ではノイズは高周波数領域に多くあるので、 ｓ を伝達関数として使う場合、出力はノイズによる影響が激しくなるので 使い物にならない・・・ 逆に1/sはノイズによる影響をあまり受けないので、使える。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー このような考えで会っているのでしょうか？ よろしくおねがいします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 伝達関数ってどういうものですか？
伝達関数とは出力のラプラス変換したものを入力のラプラス変換したもので割ったものであると定義されますが これは単にその回路の増幅率の周波数応答を表した式だと考えて良いのでしょうか？ もし伝達関数に虚数が出てきた場合などはどう考えれば良いのでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
- オペアンプの回路において
下記のサイトにおいて、 オペアンプの積分回路と微分回路があります。 伝達関数をみると確かに、数式が積分や微分になっているので、 この回路は積分回路、または微分回路だということが分かります。 積分とか微分とか言われても何がどうなると積分なのか、微分なのか、ピンとこないのです。 式を見て初めて、積分とか微分だと解るのです。 例えば、回路図だけを見て、とっさに積分回路、微分回路だということが分かるのでしょうか？ 他の人から問われたときに、すぐに答えられなくて困っています。 イメージ的に解る方法はあるのでしょうか？ 宜しくお願いします。 http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/mechatronics/analog.html
- ベストアンサー
- 科学
- ラプラス変換を用いた制御の問題のコト
g(t)=2 (0≦t≦1) , g(t)=0 (1≦t≦∞) 上記のようなインパルス応答をもつ要素に、 u(t)=1 (0≦t≦1) , u(t)=-1 (1≦t≦3) , u(t)=0 (3≦t≦∞) という入力を加えたときの応答を計算せよ。 (1)ラプラス変換を用いる方法 (2)たたみこみ積分を用いる方法 という問題なんですが、やるのを忘れてて、ピンチなんです。(明日提出) カンペキに回答して頂かなくても結構なので、解き方というか、 ヒントだけでもおねがいします。 一応これから、徹夜で解く努力はするつもりなんですが、 自信がないということで、書き込みました。 ―――――――――――― (1)についての試み インパルス応答から伝達関数を求めようと思って、 伝達関数をG(s)として、 G(s)=int_0^1{2e^(-st)}dt + int_1^∞{0}dt (LaTeX風の書き方です) とやって、伝達関数を求めて、 さらに、u(t)のラプラス変換をU(s)として、 U(s)を、G(s)と同じような方法で求めて、 Y(s)=G(s)*U(s)より応答のラプラス変換を求めて、それを逆ラプラス変換 しようと思ったら、逆ラプラス変換でけへんのです... このやりかたは間違ってるのでしょうか？
- 締切済み
- 科学
- オシロスコープの波形
RC回路(積分回路)、CR回路(微分回路)、RLC回路の回路を作ったとき。波形が何であの形になるのかわかる人はいますか？あと、オシロスコープのトリガー機能てなんですか？
- ベストアンサー
- 物理学
- 実験 積分、微分回路
実験で積分（RC）、微分回路（CR）で組み、その実験結果をレポートにするんですが、そのときの調べることで、 積分・微分回路で、”周波数により波形が変化する理由を考えよ。”というのがよくわからないことと、 微分回路で”積分回路でのＲＣを入れ替えでなぜ微分になるか？”が理解できてません。
- ベストアンサー
- 物理学
- 大学院入試過去問題（ラプラス変換・微分方程式）
下記の問題の解法がわかりません。 関数f(x)のラプラス変換F(s)を次のように定義する。 F(s)=∫f(t)*exp(-st)dt 積分区間は0から∞ 以下の問いに答えよ。 （１）関数g(t)が次のように与えられるものとする。 g(t)=(2/π)*∫cos(t*tanz)dz 積分区間は0から(π/2) g(t)のラプラス変換G(s)を求めよ。 （２）関数f(x)が次の方程式 f''+2*f'+3f=g(t) （f'',f'はｔによる微分です） および初期条件 f(0)=1,f'(0)=-2 を満足するものとする。ラプラス変換F(s)を求め、その逆変換f(t)を求めよ。 （１）からさっぱり分かりません。 どなたかよろしくお願いします。
- 締切済み
- 数学・算数
