PICの割り込み機能とは？プログラミングでの実装方法を教えてください。

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このQ&Aのポイント
  • PIC16F84Aを使用して、C言語でプログラムを作成し、LEDの点灯・消灯を制御しています。
  • 割り込みを実装することで、RA1の入力によってLEDの点灯を5秒後に自動的に消灯させることができます。
  • 現在のプログラムは割り込みがうまく機能せず、5秒後に点灯してしまう問題があります。解決方法を教えてください。
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PICの割り込み機能

現在電子工作をしており、それにPIC16F84Aを使っています。 正直アセンブリはよくわからないので、C言語でプログラムを作っています。 コンパイラはPICCLITEで、LEDの点灯・消灯に関するプログラムです。 機能としては ・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが消灯しているならLEDを点灯。 ・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが点灯しているならLEDを消灯。 ・RA1に入力があったときLEDが点灯しているなら5秒後にLEDを消灯。 というものを目指しています。 1つ目、2つ目の項目はif文で簡単に実現できましたが、割り込みがうまくいかず、 消えている状態でRA1に入力を入れたときなぜか5秒後に点灯してしまいます。 だからRB0の出力を逆にしてみたんですがうまくいかず・・・。 ハード的には、RB0には反対側から5Vをかけ、 RB0=0の時は点灯 RB0=1の時は消灯 としています。 またセラロックは10MHzのものを使用しています。 現在のプログラムとしては #include "pic.h" #define XTAL_FREQ 10MHZ #define MHZ*1000 void DelayUs(unsigned char cnt){ //時間待ち関数 　unsigned char i; 　i=(cnt)/(12MHZ/(XTAL_FREQ))|1; 　while(--i!=0) continue; } void DelayMs(unsigned int cnt){ //時間待ち関数 　unsigned char i; 　do{ 　　i=4; 　　do{ 　　　DelayUs(250); 　　}while(--i); 　}while(--cnt); } int cnt,SW; //SWが0なら消灯 //SWが1なら点灯 void interrupt isr(void){ //割り込み関数 　if(T0IF==1){ 　　T0IF=0; 　　cnt--; 　} 　if(cnt==0){ 　　RB0=1; //消灯 　　SW=0; 　　cnt=190; 　　T0IE=0; 　　GIE=0; 　} } main() { 　TRISA=0xFF; //入出力設定 　TRISB=0x00; 　PORTA=0x00; 　PORTB=0x00; 　SW=0; 　OPTION=0x87; //プリスケーラの設定 　TMR0=0x00; 　T0IF=0; 　T0IE=1; 　cnt=190; 　while(1){ 　　if(RA0==1){ 　　　DelayMs(60); //チャタリング防止 　　　if(RA0==1){ 　　　　if(SW==0){ 　　　　　RB0=0; 　　　　　SW=1; 　　　　} 　　　else{ 　　　　RB0=1; 　　　　SW=0; 　　　} 　　} 　} 　if(RA1==1){ 　　DelayMs(60); //チャタリング防止 　　　if(RA1==1 && SW==1){ 　　　　TMR0=0; 　　　　T0IF=0; 　　　　T0IE=1; //割り込み許可 　　　　GIE=1; //全体割り込み許可 　　　} 　　} 　} } インターネット上での割り込みのプログラムをいくつか見てみたのですが、 どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけ というプログラムばかりでした。 僕のは基本的にRA0の入力によってLEDを点灯・消灯させつつ RA1の入力で割り込みを開始。 5秒後に消えたら割り込みを禁止する。 という仕様にしたいのですが・・・・・・。 1ヶ月ぐらいやってますがうまくいきません。 良ければご回答をお願いします。

質問者が選んだベストアンサー

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  • chie65536
  • ベストアンサー率41% (2512/6032)
回答No.1

＞消えている状態でRA1に入力を入れたときなぜか5秒後に点灯してしまいます。 点灯するでしょうね。そういうプログラムになってますから。 ＞・RA1に入力があったときLEDが点灯しているなら5秒後にLEDを消灯。 ＞・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが消灯しているならLEDを点灯。 RA1に入力があり、５秒後にLEDを消灯した次の瞬間に、RA0に入力があったら「LEDが消灯しているのでLEDを点灯」する事になります。 こういう場合には、普通 ・入力ポートに変化があったら割り込みがかかる ・タイマーにより割り込みがかかる と言うハード構成にします。 セオリーは「メインでポートを監視する為の無限ループを組まない事」です。 つまり ＞どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけ というプログラムにするのが常道なのです。 なので、ネットでさがすと、そういうプログラムばかり見付かる筈です。 以下のような作り方をしましょう。 グローバル変数は「直前のRA0の状態」と「秒カウンタ」と「LEDの状態」を用意します。 int 直前のRA0の状態; int 秒カウンタ; int LEDの状態; main() { 　ハードの初期化; 　直前のRA0の状態=0; 　秒カウンタ=0; 　LEDの状態=0; 　割り込み許可; 　while(1) {;} } void interrupt isr(void) { 　if (直前のRA0の状態 != 今のRA0) { 　　直前のRA0の状態 = 今のRA0; 　　if (RA0==1) { 　　　LED点灯; 　　　LEDの状態=1; 　　　秒カウンタ=0;//RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする 　　} else { 　　　LED消灯; 　　　LEDの状態=0; 　　　秒カウンタ=0;//RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする 　} 　if (秒カウンタ==0) {//通常時 　　if ((LEDの状態==0) && (RA1==1)) {//消灯時はRA1は無視 　　　秒カウンタ++;//5秒待ち状態に入る 　　}　　 　} else {//5秒待ち状態に入っている時 　　秒カウンタ++; 　　if (秒カウンタ>=500) {//１ミリ秒×500＝5秒 　　　LED消灯; 　　　LEDの状態=0;//LEDを消す 　　　秒カウンタ=0;//5秒待ち状態から通常状態に戻る 　　} 　} 　割り込みを再許可する } 割り込み間隔を１ミリ秒にしているのは、チャタリング防止の意味も兼ねていて、エッジノイズやパルスなど、１ミリ秒より短い変化は拾いません。

shin55555
質問者

補足

お早いご回答ありがとうございます。 ＞セオリーは「メインでポートを監視する為の無限ループを組まない事」です。 ＞つまり ＞＞どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけ ＞というプログラムにするのが常道なのです。 そーだったんですか・・・・。 とりあえず、このプログラムの通りやってみました、が、 なかなかうまくいきません（汗 最初にRA0につながれているスイッチを押したらそのままLEDがつきっぱなしになっちゃって・・・。 スイッチを押している間消えています。 あと割り込みもうまくいかなかったです・・・。 なかなか消えてくれません。 とりあえずプログラムは #include "pic.h" int a; //直前のRA0の状態 int cnt; //秒カウンタ int LED; //LEDの状態 main() { /*初期化始まり 　TRISA=0xFF; 　TRISB=0x00; 　PORTA=0x00; 　PORTB=0x00; 　a=0; 　cnt=0; 　LED=0; */初期化終わり 　OPTION=0x87; //割り込みの設定 　TMR0=0x00; 　T0IF=0; 　T0IE=1; //割り込み許可 　GIE=1; //全体割り込み許可 　while(1) {;} } void interrupt isr(void) { 　if (a != RA0) { 　　a = RA0; 　　if (RA0==1) { 　　　RB0=0; 　　　LED=1; 　　　cnt=0; //RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする 　　} else { 　　　RB0=1; 　　　LED=0; 　　　cnt=0; //RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする 　　} 　} //※1 　if (cnt==0) { //通常時 　　if ((LED==1) && (RA1==1)) { //消灯時はRA1は無視 　　　cnt++; //5秒待ち状態に入る 　　} 　} else { //5秒待ち状態に入っている時 　　cnt++; 　　if (cnt>=500) { //１ミリ秒×500＝5秒 　　　RB0=1; 　　　LED=0; //LEDを消す 　　　cnt=0; //5秒待ち状態から通常状態に戻る 　　} 　} 　T0IE=1; //割り込みを再許可する 　GIE=1; } ※１…カッコが１つ足りなかったのでおそらくここだと思います。 という感じになっています。

その他の回答 (1)

  • chie65536
  • ベストアンサー率41% (2512/6032)
回答No.2

訂正 　　if ((LEDの状態==0) && (RA1==1)) {//消灯時はRA1は無視 は 　　if ((LEDの状態==1) && (RA1==1)) {//消灯時はRA1は無視 の間違い

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