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微分や積分は何に利用できるの?
SCNKの回答
- SCNK
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学問的にも色々役立ちますが、技術的な分野としては慣性誘導装置があります。たとえばINS(イナーシャナビゲーションシステム)といわれているものです。ジャイロで三軸安定を保っている縦横高さ方向の加速度計の入力を時間で積分することで、速度を得、さらに積分を繰り返すことで距離がでます。例えば飛行機にこの装置を搭載することで現在地点が分かりますし、自動操縦と組み合わせて実際に使用されています。また大陸間弾道ミサイルなどはロケットモータの停止やノズルの方向をこれで制御することで、弾道を描かせ目標に着弾するのです。 それから自動制御においては積分、微分、比例の特性をもった回路を使って目標値に誘導します。比例動作だけではオーバーシュートするので微分成分が必要ですし、いつになっても目標値に届かないということもあるので積分成分を使用するのです。 ロケットの推力変化を目的にあったものにするのにも設計段階で使用しますね。
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お礼
なるほど、ミサイルに使っているんですね。勉強になります