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水の中を移動する物体の摩擦抵抗

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潜水艦などが水中を移動するときの摩擦抵抗がどのくらいなのか?またどのようにして求めるのかを教えてください。
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求め方だけ。
軍需用潜水艦を1台収めるときには.2台作って1台を壊れるまで動作試験して.その数値をつけて納品します(今は知りませんよ。昔の話です)。したがって.海の中を走らせて実測します。
今ならば.ミニモデルを作って風洞実験する方法があるでしょう。形の複雑なもの.船や飛行機のようなものの摩擦係数は実測以外方法がないようです。


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