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信号線のウィンチ巻取りについて

こんにちは。 有線操作のロボットを製作している過程において、操作用の信号線をウィンチで巻き取りたいと考えています。 信号線ドラム側端がドラム巻取りによってねじれてしまうかと思うのですが、深海調査艇などのワイヤーはこの問題をどのように解決しているのでしょうか? 思いつく方法は端子をドーナツ型にしてしまうくらいなのですが実際のところどうなっているのでしょうか? 大変稚拙な疑問で恐縮ですがお詳しい方、ご存じの方、どうかご教授お願い致します。

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  • 回答No.2

とりあえず 電源リールをばらしてみる https://astamuse.com/ja/published/JP/No/2004039368 信号線なら 100均のくるくるのほうがいいと思うが https://www.teradas.net/archives/4649/

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  • 回答No.1
  • xitian
  • ベストアンサー率33% (928/2806)

 スリップリングを持ったリールとステッピングモーターで独立して動くガイドで巻き取りましたがケーブルはねじれない理屈です。魚釣りのスピニングリールのように巻くとねじれます。ガイドの動きは現物に合わせて何メーター巻くごとに何ステップ、端では何メーター不動、と適当にプログラムしました。 https://www.google.com/search?q=%E3%82%B9%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0&oq=%E3%82%B9%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0&aqs=chrome.0.69i59j0l7.3206j1j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8  スリップリング。

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