良くかけています。このままでもほぼ大丈夫。
以下、コメント修正しますが、習っていない事もあるかもしれないし、細かいのでたくさんあるけど参考と思ってください。
・My memories of childhood is about my grandmother and grandfather.
まずmemoriesと複数形なのでisじゃなくてare。
「幼少期の思い出はおばあちゃん、おじいちゃんについてです。」と読めますが、幼少期の思い出はそれだけじゃ無いと思うので、
the most precious memory of my childhood とか、One of my impressive memoies childhood とかにするべきでしょう。この場合は単数なのでisになります。
They live in Himeji,it's takes an hour from my house.
今もお元気にされているのですね。前が過去形で、この文が現在形だと、時間的なつながりがわかりづらくなるので、もしもう習っていれば、
They have been living in Himeji. と昔から今まで住んでいると言う様にすれば良いです。まだ習っていなければ、
They are living in Himeji. と進行形にすると、ずっと住んでいると言うイメージが出てきます。
この文はカンマじゃなくて、ピリオドで２つに分けたほうが良いです。で、it's takes -> It takes an hour from my house ですが、どんな交通手段で１時間なのかを書かないと距離がわかりません。
It takes an hour from my house by car とかby train、by walkなど。
They grow Yuzu and figs.
Yuzuは英語ではわからないので、植物とわかる様にtreeを入れたらどうでしょう？
They grow Yuzu and fig trees.
I used to help their harvest and ate them together.
the harvest (hartestはスペルミスですね）とtheをつけた時に、意味は通じるのですが、収穫についてその前に出てきていないので、「その収穫」とちょっと唐突です。their harvestは意味的にはおばあさん、おじいさんの収穫とも取れるし、柚子とイチジクの収穫とも取れますが、どちらと取られても構わないのでこうします。
幼い頃収穫を手伝っていて、今は手伝っていないのですね？これも習ったかどうかわかりませんが、
used to do （～したものだ）と過去にやっていた事を表す表現が合います。
Now, my grandmother makes jam with them,and send it to me.
makes jam with them は make ～ of ～ (～で～を作る）を使いましょう。で、この場合them は柚子とイチジクと思うのですが、これらのジャムを別々に作るのであれば、
makes jams of them
一緒に混ぜるのであれば
makes jam of them
jamは不可算名詞通常複数形を取らないのですが、柚子のジャム、イチジクのジャムと言う具合に種類が複数ある時には複数にします。同じ様にジャムの種類の数によって、send it to me かsend them to meが変わります。
Now, ... だと、前の文からのつながりが悪くなるので、今どうなっているのか背景を少し入れると良いです。それと、Yuzuとfigが出てから少し間が合いているので、themとまとめるよりももう一回Yuzu, figと言った方が良いと思います。
Though I can't visit them often, my grandmother makes jams of Yuzu and fig and send them to me.
