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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:サーボモータを使った押し付けトルク制御について)

サーボモータを使った押し付けトルク制御について

このQ&Aのポイント
  • サーボモータを使用して塩ビ管に塗布された接着剤を平らにならす工程の制御について質問します。
  • サーボモータとロードセルを使用してヘラの位置決め制御を行い、ロードセルの信号を見ながらヘラの圧力を制御したいです。
  • 三菱電機の押当て制御のページが参考になるかどうか知りたいです。

みんなの回答

noname#230359
noname#230359
回答No.4

同じく、素人だけど。 左官の作業と同じですよね? 素朴に、圧力一定でうまく均一になるかしら?

noname#230358
質問者

お礼

回答を頂き、ありがとうございました。 説明が不足しておりましたので、補足させて頂きました。 左官で言いますと、凹凸のあるベースにあわせて、仕上材の厚みを均一に塗ってゆくイメージになります。

noname#230359
noname#230359
回答No.3

素人です。 妥当性があるかは判りません。 電流とトルクは比例する。 電流値が記録できるなら、照合し判断し、活用が可能。 後は、データー転送技術と、記録できればなんとかなるのでは?

noname#230358
質問者

お礼

回答を頂き、ありがとうございました。 ドバイスを元に進展がありましたら、補足させて頂きます。

noname#230359
noname#230359
回答No.2

素人だから遠慮なしに言ってしまうけど・・・ PID制御とかしないで 満足の行く制御ができるのかしらん? ここで尋ねる前にすべき事がいっぱいある気がするんですが。  

noname#230358
質問者

お礼

早速回答を頂き、ありがとうございました。 ドバイスを元に進展がありましたら、補足させて頂きます。

noname#230359
noname#230359
回答No.1

何はともあれ マニュアルダウンロード http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/search.do?mode=manual&kisyu=/ssc QD77MS形シンプルモーションユニットユーザーズマニュアル(位置決め制御編)  IB-0300184 (6.48MB) アナログ-ディジタル変換ユニットユーザーズマニュアル(詳細編)  SH-080028 (3.80MB) そしてQ77マニュアル全ページを百回以上読み返すベシ 具体的な話はそれから 因みに 322/942ページ 6.4 位置決めプログラム例 ここの章は暗唱できるまで何百回でも読み返すベシ 暗唱できるようになったなら Q64ADのデータ読出しプログラムは理解してるんですよね? 理解できてなければ、理解できるまであと数百回読み返すベシ 一番簡単なプログラム Q77位置プログラム例の 位置決め制御で「トルク制限」を掛けるようにプログラムする トルク制限値はQ64ADの入力値をスケーリング変換した値とする (圧力値をトルク値にスケーリングする計算式は理解してますか?) トルク制限値を書込むタイミングは当然の事ながら圧力制御開始タイミングだよ それで、プラクティスのスタートラインに立てる <立てれるだけですけど あとは、サービス残業と無断休日出勤で頑張りなさい それで1週間くらい徹夜すれば予選に出れるようになるかな? 因みに「押当て制御」のページは本件では当てはまらないですよね 何しろ、QD77でなくQ17モーションコントローラですから

noname#230358
質問者

お礼

早速詳しい回答を頂き、ありがとうございました。 位置決め制御編のマニュアルを読み返しています。 進展がありましたら、補足させて頂きます。

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