サーボモータの設定について

質問

初心者で分からないのですが、現在三菱製サーボモーター（HC-KFS）を位置決めユニット（QD75M4）にて速度制御したいのですが、モーターの速度が上がりません。20φのローラーを1m/minから6m/minでまわしたいのですが、電子ギアの設定が悪いのか上手く速度制御出来ません。
パラメータの設定は技術資料を元に入力してみたのですが・・・。
ちなみに減速比は1/20で、プーリー比が15/19です。
運転は出来るのですが0.6m/minぐらいから速度指令を入力する箇所に数値を上げていっても速度が変更しません。
分かりずらい文章ですがご教授願います。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

指令値が速度制限値をこえていませんか？
工場出荷時は速度制限Pr.8が200000になっているようです。

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/members/document/manual/ssc/ib0300030/0300030f_2.pdf

12.4.1　速度制限機能

お礼

素早い対応ありがとうございました。やはり速度制限に引っ掛かっていたようです。修正した所上手く行きました。
ありがとうございました。

回答No.3

noname#230359

電気屋ではありません。

小生も、他の回答者さんの記述の如く、何処かのパラメータが違っているか、

機器選定を間違えていると思います。

J2やJ3と種類があり、PLCとのインターフェイスにも相性があるので気を付けないと

トラブルが発生すると、知り合いの電気屋さんが言っていました。

今一度、三菱電機さんか、その代理店に前述内容も含めて確認してみて下さい。

お礼

回答ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

回答（１）さんの通り
何処かのパラメータが違ってるのは間違いないでしょう
速度制限以外には
パラメータ番号
Ｐｒ１～４の基本パラメータが違ってる可能性も大きい

何処で間違えているかの推定ですが
負荷軸φ２０ローラなので１回転６２．８ｍｍ
ＪＯＧモードで回してサーボ座標６２８００．０μ移動させてみて
負荷軸がちょうど１回転回るかどうか？
単位設定を１桁間違えていれば０．１回転しか回らない
速度以前にそちらを先に検証するべきでしょう

お礼

回答ありがとうございました。