クランク機構のピンにかかる負荷トルク

質問

クランク機構を検討しています。
アームが旋回すると摩擦抵抗によりピンに回転トルクがかかります。
回転トルクをどのように計算すればよいのでしょうか？教えてください。
ピンを固定するためにはどれぐらいの回り止め力が必要か知りたいため。
大変申し訳ございませんが、ご回答お願いします。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

本件の「ピン」とは？回転軸自体の事か？　
https://www.nmri.go.jp/eng/khirata/design/ch05/ch05_01.html
或いは回転軸の周り止めピン（キー）の事か？
http://kousyoudesignco.dip.jp/mecha3.html
http://www.at-system.jp/m/006_teiketu/teiketu.html

補足

ご回答ありがとうございます。
構造としては、ピンは固定でピン周りをアームが旋回する構造です。
周り止めは、アームの旋回によりピンが回されないようにするために
キーまたは止めねじまたは割クランプ等を考えています。

回答No.4

noname#230359

何か不思議な質問に感じます。
クランク機構の原理を理解して、適切な設計をしていらっしゃるならば
回答(3)さんがお示しの式は、ご自身でも容易に導出できそうに思います。

ここまでの回答で、ご不明な点があれば、追記下さるようにお願いします。

お礼

ご指摘ありがとうございます。
摩擦モーメントで計算すればいいですね。
やっと理解できました。

回答No.3

noname#230359

http://eb-cat.ds-navi.co.jp/jpn/jtekt/tech/eb/info/05/5_4.htm
　　摩擦モーメント
　　M =μ・Pd/2
　　　M : 摩擦モーメント mN･m
　　 μ : 摩擦係数 (表4-1)
　　　P : 軸受に作用する荷重 N
　　　d : 呼び内径 mm

荷重は軸受に掛かる合力。高速でぶん回すなら遠心力も。

ベアリングは玉以外で回ると困るので設計指針を守るが、ラフな滑り軸では片方の回転抑止は考えず、止め輪などの抜け防止だけ。

M =μ・P・d/2

お礼

ご回答ありがとうございます。
上記の式で理解できました。お手数おかけしました。

回答No.2

noname#230359

［ピンの回転半径×ピンの回転トルク]
よりも大きくなることは無いと思いますが．．．

廻り止めをせずにカムフォロアで回転させてはダメですか？

参考URL：

http://www.monotaro.com/k/promote/%83J%83%80%83t%83H%83%8D%83A%252D/?utm_medium=cpc&utm_source=Overture&utm_campaign=B&u

お礼

ご回答ありがとうございます。
カムフォロアでの回転受けも検討していみます。