スライダ・クランク機構の質問です

質問

スライダ・クランク機構のもので、駆動部にローターリーアクチュエーターを使用します。（2種類を選定中）

動かす重量とｽﾗｲﾄﾞ量ちその時間、クランクの長さは決まっているのですが、その計算式が解らないのです。
構造は回転ペア３（アクチュエーター１とアーム２です）

教えていただけないでしょうか？

構造的にはこちらのページの一番上の”スライダ・クランク機構”
に近い形で、左の点にロータリーアクチュエーター
上の点がアームの節
右の点で重量物を水平に押すような構造の課題となっています。

http://www.ctrl.nara-k.ac.jp/~idlab/2004member/hayami/leg/leg.html

回答No.2

noname#230359

以下のURLを先ず確認して下さい。
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/design/ch02/ch02_01.html
そして、URL最下部の
[ Previous ] [ Mechanical Design ] [ Next ]　や
[ Power and Energy Engineering Division ] [ NMRI HOME ]
をクリックすると、関連サイトに移行します。

すると、参考になる機構が、多々出てきますので、参考にして下さい。

お礼

返事が遅くなり申し訳ありませんでした。

今回のトルクについて以外にも、歯車や素材についてなど参考になるものが多く大変参考になるHPの様で助かりました

講義内容も載っているので改めて参考にさせていただきます

ご回答ありがとうございました。

回答No.1

noname#230359

スライダ・クランク機構といってもいろいろですが，ピストンクランク機構
ですかそれとも４節クランクですか？前者の計算例を下記しておきます。
計算解析は複雑です。ネット上で数値計算のプログラムも紹介されています
ので、利用されると便利だと思います。シュミレータの例も添付します。

参考URL：

http://www.geocities.jp/bequemereise/piston-crank.html http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se108075.html

お礼

回答ありがとうございます。
上記に補足説明を書きましたが、正直詰まっていた課題だったため、早速参考にさせていただきます。

計算例の他にもフリーのソフトも有り、助かりました
ご丁寧にありがとうございました。