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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:物体の保持力計算を教えてください)

物体の保持力計算方法と加工出来る大きさ・重量の算出方法

noname#230359の回答

noname#230359
noname#230359
回答No.3

【仕様】のデコレーション     l     l――――l     l      l     l  チ  l―――――――┐  壁  l  ャ   l         │      lB ッ   Al 円柱の物体 l    ↓重力方向     l ク    l     │     l     l―――――――┘     l      l     l――――l     l Q1;上記の場合、保持力が十分なのかを確認のための計算方法をご教授頂きたい A1;上のマンガが静止状態を想定した梃子の原理でチャックが開くトルク計算の考察にて、   チャック爪の先端が円柱に掛かるポイントを“A”の右横の“l”ラインとすると、   円柱の重心が“l”ラインより右なら、チャックがフリーの場合には、円柱が右に傾き   落ちてしまいます。   それは、“l”を支点に円柱の重心位置までの距離×円柱の重さのトルクが働き、それを   抑える役目がチャックの保持力となり、円柱左のチャックに隠れている円柱端面から   “l”を支点までの距離をトルク値から除すれば、円柱が右に傾く防止力が求まります。   その円柱が右に傾く防止力 < チャック保持力 であれば、円柱が右に傾き、落下する   それと、円柱の重量に因り   チャックが開く理由から、   円柱の重量をプラスする   恐れはありません。   円柱の重心が“l”ラインより左なら、チャックがフリーの場合には、円柱が重量のみが   チャックを押し開き、円柱が落下する要因となります。   できれば、安全率として、チャックの保持力が3割増し以上が望ましいです。 Q2;チャックと円柱の固定条件は同様のままで、B点を中心に上下方向に円弧を描くような動作   (壁にめり込むとかは考えないとする)をするとき(イメージでは遠心力で振り回される感   じ)の加工出来る大きさや重量の算出方法を知りたい A2;上下方向にリニアで作動の場合は、上昇時の加速でQ1で示した現象が更にまします。   加速をG換算して、円柱重量にプラスしてQ1を再計算です。   水平方向にリニアで作動の場合は、左側移動時の加速で、円柱がすっぽ抜ける現象で   円柱が落下します。   その計算は、左側移動時の加速をG換算して、   円柱重量×G換算値 < チャック保持力×摩擦係数(0.1程度がベター)かどうか   を確認します。(安全率3割増し以上も要確認です)   円弧を描くは、遠心力でこれが最も大きい値となるでしょう。   F1レースのカーブを曲がるときに首に掛かる横Gと同じです。   それを、上述の“トルク”に因る落下内容と、“円柱がすっぽ抜ける現象”に当て嵌め   計算が必要です。   本来は、その複合で計算しますから、“トルク”に因る落下要因でチャック保持力が   その分少なくなったと考え、残った値で“円柱がすっぽ抜ける現象”の計算となります。 ちゃんと、考察してあげてよ! お握り“岩”は固い!硬い!堅い!

参考URL:
http://www.hitachi-koki.co.jp/himac/support/riron.pdf#search='%E9%81%A0%E5%BF%83%E5%8A%9B+%E5%8A%A0%E9%80%9F'

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