- 締切済み
ステッピングモーターのトルク計測方法とは？
- ステッピングモーターはサーボモーターと異なり、アンプからのフィードバックされる電圧と電流が一定なため、変化量を計測することができません。
- しかし、ステッピングモーター自体のトルク計測を行う方法があります。
- 無負荷から20kg程度のトルク負荷までの変化量を計測することができる方法を教えてください。
- 測定・分析
- 回答数6
- ありがとう数0
- みんなの回答 （6）
- 専門家の回答
みんなの回答
関連するQ&A
- ステッピングモーターの過電流検出方法
ステッピングモーター（2相・ユニポーラ）で過負荷を検出したいのですがコイルに流れる電流量の増加を検出すればよいのではないかと思いますがどのようにすると良いでしょうか？ おおよそで電流を電圧変化に変換しコンパレータで検出できるかなと考えていますがどういう形で電流を取り出し、電圧変換すればよいでしょうか？ よろしく御願いします。
- ベストアンサー
- 科学
- モータのトルクと電流値の関係
装置に取付いているＡＣサーボモータの負荷トルクを計算したい。今、サーボモータの電流を直にクランプメーターで電流値測定しました。電流値とトルクは比例関係にあると考えて、例えば、計測値が定格電流の0.8倍であれば、負荷トルクは定格トルクの0.8倍と考えて良いのでしょうか？どのモーター（ＡＣサーボ・インダクションモータ）も電流値とトルクは比例関係にあるのでしょうか？ 1サイクルが0.7secでアンプの実効負荷率では、分かりませんでした。 モーターメーカーに問い合わせましたが、良く分からない回答でしたので、宜しくお願いします。
- 締切済み
- 電気設計
- DCモータの電流とトルクの関係
DCモータのカタログを見ると、電流とトルクの関係は一定だったのですが、この関係は、印加する電圧を変化させても変わらないのでしょうか？ 例えば、 １０Vの電圧を掛けた時の、負荷トルクに対する発生電流の関係と、 ５Vの電圧を掛けた時の、負荷トルクに対する発生電流の関係は、 ほぼ同じと考えてよいのでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
- 三相三線式負荷系統の電力計測について
三相三線式系統の電力計測は一般には２相の電流（CT)と３相線間電圧を電力変換器に接続して測定しますが、簡易的に１相の電流と１相の線間電圧で単相電力変換器（位相差は考慮される）で計測してその値を1.732倍すれば求まりますか？ 三相負荷は平衡負荷で三相電圧も平衡しているものとします。 理由：既設設備でCTが１個しか設置されていない、電圧は簡単に取り出し可。
- 締切済み
- 物理学
- 三相同期電動機について
(1)界磁電流の大きさにより、供給電圧に対して電気市電流が進み位相または遅れ位相になる理由を教えてください。 (2)直流電動機や三相誘導電動機に負荷を加えると回転速度が減速して負荷電流が増大し負荷トルクが発生するが、同期電動機に負荷を加えても回転速度が変化しないのに、負荷電流が増大し負荷トルクが発生する理由について教えてください。 (3)永久磁石形同期電動機において入力電圧を変化させると、力率が進みや遅れなる理由についておしえてください。
- 締切済み
- 物理学
- モータのパラメータ推定に用いる電流計測
モータをFETによるHブリッジで駆動して、モータのパラメータとして巻線抵抗と逆起電圧定数を推定したいと考えています。 12V→電流計測1→｛ FET→電流計測2→モータ→FET }→GND という構成になっているのですが、計測1と計測2で得られる値が異なっています。 PWM駆動により下記の2例の計測をしました。 ・0.635V、358rpm、電流計測1=0.030A、電流計測2=0.160A ・5.049V、2977rpm、電流計測1=0.113A、電流計測2=0.235A 電流計測1を用いると巻線抵抗=1.7Ω、逆起電圧定数=612rpm/Vとなり、それらしい値です。 電流計測2を用いると巻線抵抗=0.2Ω、逆起電圧定数=595rpm/Vとなり、巻線抵抗が異常です。 FETには還流用にダイオードが入っていることになりますが、 還流ダイオードの内側と外側の電流ではどういった意味の違いがあるのでしょうか？ なお、モータに負荷を掛けると、電流計測2の値が1と比べて跳ね上がる傾向にありました。
- ベストアンサー
- 科学
- サーボモーターの速度制御について
サーボモーターについて教えて下さい。 ステッピングモーターの速度制御はパルスの周波数を変えれば速度も変わると思いますが、サーボモーターのカタログを見ると、速度制御はアナログ速度指令とあります。 トルク制御と同様にアナログ電圧にて制御するものと思いますが、 サーボモーターの速度制御は一般的にアナログ速度指令で行われるのでしょうか？ もし、どちらも可能であるならば、その違いについても教えて下さい。
- ベストアンサー
- FA・自動化
- ﾓｰﾀｰ制御について教えて下さい。
初心者ですが、モーター制御で良くわからない点があり、教えて下さい。 ＡＣサーボモーターを使用してトルク制御を行なおうと考えています。 具体的には、ある原点位置から ・角度θ1の位置に至ったら、トルクＴ1を出力 ・角度θ2の位置に至ったら、トルクＴ2を出力 （省略） ・角度θxの位置に至ったら、トルクＴxを出力 といった出力を連続して行なうことを考えています。 （トルクはフィードバック制御を行なう） ある位置で定義したトルクを超える負荷が掛かると、次の位置に至り、その位置で定義したトルクを超える負荷が掛かるとまた次へ。。。 といった単純な仕組みを考えています。 そこで、良くわからない点というのが、角度θ1からθ2に至る時の軸の回転速度がどの様になるのかです。 例えば、トルクT1が大きい状態からトルクT2が小さい状態へ変化する時、モーター軸の回転速度は負荷イナーシャによって決まる物でしょうか？ 速度は制御するわけではないので、単純に考えるとイナーシャの大きさとトルクの変化量によって決まるのかと思うのですが。。。 できれば、このトルク制御をベースに、θ1からθ2に変化する時の速度を増減させる様な事をしたいのですが、原理的に可能でしょうか？ （特に、トルクが大きい状態から小さい状態へ変化する時の速度を大きくコントロールしたい） 色々資料を見ていますが、トルク制御をした場合の速度変化をどう考えれば良いか、トルク制御をベースに速度も制御することが可能なのかを明記している資料も事例も無さそうなので、ご教示いただけると幸いです。
- ベストアンサー
- 製品設計
- 人体のエネルギ消費量はどうやって計測している
ダイエットとかの本をみると、水泳やジョギングを何分したら、何カロリー消費するとかが書かれています。 こういったエネルギ消費量はどうやって計測しているのでしょうか？ 消費エネルギ自体を計測できるセンサなんてないですよね？ 運動前後の体重変化からエネルギ消費量を推定するとか？ 運動前後の血液の成分変化から推定するとか？ 運動前後の吐息の成分変化から推定するとか？ （私はメーカーの技術屋なので、圧力とか温度とかの計測ならよくわかるのですが…）
- ベストアンサー
- 生物学
- プランジャ型電磁石の動的な吸引力
電磁石に一定電圧をかけて、プランジャの負荷を引いた時の挙動を計算したいです。電圧→電流→磁束密度/力→加速度/速度/変位の順と思いますが、これらを自動制御系の考え方でいうと、プランジャが動くことによるフィードバック系も考慮しないといけないと思うのですが、何があるのでしょうか。私はプランジャが動くことで逆起電力が働くと思っています。ほかに、隙間が変化することでなんらかのフィードバックが発生すると思うのですが、考え方がわかりません。
- ベストアンサー
- 科学
