GコードとMコードの組み合わせで起きた問題とは？

質問

• 普段は順調に作業している縦型マシニングセンタで、あるGコードとMコードの組み合わせを実行したところ、予想外の事態が起きました。
• 主軸ヘッドが壁側面に激突し、周りの環境が大きなダメージを受けるという事態が起きました。
• さらに、同じ組み合わせを再度実行したところ、マシンがフリーズしてしまい、全く動かない状態になってしまいました。

回答No.4

noname#230359

問題となったＧコード，Ｍコードが明示されていないので、
何ともいえませんが、回答(1)さん(3)さんの洞察力に脱帽です。
工具長補正の上乗せ分や工具交換時のみ軸ストロークのリミット
が延長される．．．などの影響が一因として考えられます。

しかし、そのような状況においても、ソフトウエアまたはハード
ウエアでの軸リミットが利かなかった、またはプログラム(MDI)
実行時にアラームが出なかったことに関して、工作機械メーカと
原因や再発防止対策を十分に協議することが重要です。
事と次第によってはクレームをつけるべき内容かもしれませんので、
先ずは工作機械メーカ発行の取扱説明書で、問題となったＭコード
について熟読しておくことをお奨めします。

因みに私はサイクルタイム短縮を目的としてＧコードと複数のＭコー
ドを一行に平気で併記していました。
また、MELDAS党でしたので、ＭＤＩでの運転も日常的に用いていまし
た（FANUCと異なり１ショットで消えず、プログラム運転が可能）。

原因が究明され、費用ミニマムで早々に復旧できることをお祈り
いたします。

下記お礼を拝見いたしました。
・ストローク範囲内のメーカオプションカバーに激突
　（ただし、普段は激突しないように某かのリミットが
　　設けて有る）
・問題となったＧコード,Ｍコードを明示されない
ことから、メーカのミスｏｒプログラム入力ミスのどちらか
と考えます。
いずれにしても、必要な判断手材料を明示されていないので、
メーカとシッカリ原因究明を行なうことが一番でしょう。

メーカに暴走再現確認して貰えて何よりでした。
過去に前例が無い．．．メーカはこのようにコメントするしか
仕方が無いと思いますが、素直に現象を認めて恒久対策(修正ソフト)
する姿勢には好感が持てますね。
文面から察するに、機械は使用可能みたいですので、大事に至らず
本当に良かったですね。

バラしてインターロックを誤魔化したい衝動に何度も駆られましたが、
反社会的行為？であるが故に堪えています（苦笑。

お礼

お世話になります。お礼等、遅れて、すみません。
ここで、激突翌日の事を、書かせていただきます。

ツイタテを取り外した後、メーカー支持により、
ツイタテを認識しているパラメータを切り、フリーズ？ループ？状態は回避できました。（のちに、このフリーズ？ループ？状態ってのは、直後の仮復帰した時に、暴走を再現しようと早送りを、ゆっくり動かしたため許容範囲外で多少リミットを越えてしまったために起きた現象とのことでした）

と言う訳で、設置はしてないのですが、パラメータをツイタテがあるという認識に戻し、再度、今度は１００％で再現してみました。
すると、良いのか悪いのか、ちゃんと暴走しました。
午後からメーカーのカスタムとソフト関係の方が１人ずつ来社。
一通りの状況説明をし、暴走再現をみてもらいました。
過去に前例が無いとのことでした。
対応として、修正ソフト出来るまでは、ＧコードとＭコードを
１行に入れず、分けて入力をお願いします。と、
１週間前後で修正ソフトを作り、対応するとの事でした。

補足

お世話になります。

ただ、今回の激突で、更に気になる問題が発生しました…

ドアのインターロックなんですが
これはまた後日、別の質問でしようと思いますが、

ちなみに　インターロックのメス側を
バラしたことありますか？