ACサーボモータの汎用インバータ駆動可能性
- 質問者は廃棄機器から入手したACサーボモータにドライバがない状況で、位置決めが必要でなければ汎用インバータでの駆動が可能か疑問を持っています。
- ACサーボモータの汎用インバータ駆動の可能性について検討し、結果として同出力の三相モータよりもコンパクトであることがメリットとなることが考えられます。
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ACサーボモータを汎用インバータで駆動
廃却機器に付いていたACサーボモータをもらったのですが、ドライバがありません。位置決めが不要なら、汎用インバータで駆動できるのでしょうか？ それができると、同出力の三相モータよりコンパクトでいいのですが。
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質問混じりのコメントさせて頂くことお許しください。 旧来の同期電動機の場合商用周波で駆動している状態で，励磁電流を増やせば 進相運転，励磁電流を減らせば遅相運転，励磁電流を適切に調整すれば同相に できるはずです。 ACサーボモータ＝永久磁石同期電動機では，励磁量を調整することはできませ んが，インバータで駆動すれば駆動周波数と独立に駆動電圧を制御できます。 上記の２条件を考えると，駆動電圧を適切に調整できれば汎用インバータで ACサーボモータを駆動できる可能性があるように思えます。電圧位相と電流 位相を比較して駆動電圧を制御するようなフィードバック系を付加すれば， 運転可能に思います。もちろん，負荷変動や回転数指令の変更に対する過渡 応答は期待できないと思いますが，定常的な運転だけならできそうです。 実験なさってみては如何でしょうか。
ＡＣサーボモータは永久磁石同期電動機に分類されます http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E7%9F%B3%E5%90%8C%E6%9C%9F%E9%9B%BB%E5%8B%95%E6%A9%9F 原則的にはここの解説の通り専用のドライバでなければ駆動出来ません 普通のインバータでは出来ない理由は↓ http://www.ecei.tohoku.ac.jp/ichinokura/research/bldcmnn.html でも、最近はセンサレスインバータと言うのも有る http://www.e.dendai.ac.jp/~west/PMvol3/Pm.htm http://www.technohands.co.jp/products/thslmd-h.html アマチュアレベルでの製作記事 http://www.cityfujisawa.ne.jp/~iijima-p/SENSARES.htm http://www.cityfujisawa.ne.jp/~iijima-p/BRA.htm ただ、ＤＣブラシレスモータとＡＣサーボモータは厳密には違うらしい でも、構造的には大差無いのでＡＣサーボモータのセンサレス駆動は可能と思う もし、普通のＡＣサーボモータをセンサレス駆動出来たなら結果報告して頂ければ幸いです
お礼
早速の回答 ありがとうございました。 教えていただいたリンク先を見て、よく判りました。 ACモータでも全く違いますね。 ３相交流をかければ適当に回転磁界が発生して回ってくれる誘導モータと違って、ロータの位置に合わせてタイミング良く磁界をかけてやらないとダメですね。DCモータのブラシをなくして 中と外をひっくり返した感じですね。 マイクロステップ方式のステッピングモータに似てるのでしょうか？ インバータつないで試さなくてよかったです。 ありがとうございました。
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回答ありがとうございます。 印加した電流による回転と周波数がうまくマッチすれば回り続けるということですね。 今回は「たまたま入手したACサーボモータを 手持ちの汎用インバータで駆動できたらいいな」程度の話で、ご期待に添えなくて申し訳ないのですが、複雑なフィードバック系の付加は私ではできません。