同時５軸制御時の送り速度

質問

横形マシニングセンター(５軸)の送り速度について
送り速度に関して、CAMで出力される送り速度が回転軸(A,B軸)を含む
同時５軸移動時、送りが極端に遅く感じられます。
同時５軸移動時の送り速度を求める計算式を知りたい。
お願いいたします。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

工具中心の速度を一定にすることは可能です。
CAMのポストが対応していれば、1ブロックごとに異なった送り速度が
出力されるはずです。
(対応していない場合、CAMの販売店に言えば、
対応したポストに変更してもらえるはずです。
有償かもしれませんが・・・)

計算式の中身としては、
(みかけの送り速度F)＝(1ブロックに移動する距離ｄ)/(時間Ｔ)
という簡単な式から求めているはずです。
つまりNCはA点からB点まで(1ブロック間)動くのに
T(時間)で動くように制御されます。

ここで、移動距離は旋回軸(度)と直線軸(?)を混合した以下の値となります。
1ブロックに移動する距離＝SQRT(dx^2+dy^2+dz^2+da^2+dc^2)です。
（旋回軸がA,C軸の場合）

仮に1ブロック間をCLデータ上で加工面に対し等間隔に出力して、
加工する全距離が分かっていたします。
ここで実際の送り速度を指定すると、
1ブロック間にかかる時間は決まりますよね。
あとはさきほどの「速度＝距離/時間」に代入すれば、
1ブロック間に指令する(みかけの送り速度)は決まります。

この説明で理解できるかは疑問ですが、
このような仕組みになっているはずです。
（おおよそは理解できるでしょうか？）

また余談ですが、先端点制御に対応している機械であれば、
3軸加工のようにプログラムの冒頭に送り速度を入れるだけで、
理論上は工具中心の速度が一定になるよう指令されます。
(つまりＮＣがワーク原点と旋回中心の距離を考慮しながら
上記の計算式を実行します)

お礼

ありがとうございました。
親切なわかりやすい説明で助かりました。

回答No.1

noname#230359

うちの５軸(インペラ加工)の話です、最新の情報では有りません。
直線軸と回転軸の組み合わせですから刃物先端の送り速度は
その都度計算が異なり実質計算は出来ないと思います。
実情はテスト加工してみてオーバーライドで調整し区間毎の送りを
メモって後でプログラムの送りを書き換えます。

計算式は有るのかも知れませんが同時５軸加工は
工具の送り方向までも次々変わって行きますので
結局の所一般的に言う１刃当たりの送りなどに
換算した計算は意味が無いかも？？知れません
それで実加工（試削）でオーバーライドで音と
ビビリ、仕上がりなどを見ながら調整するわけなのです。
そりゃ大変ですよ、あれば私も欲しいです。

お礼

回答有難うございました。
やはり、計算式はないんでしょうか。
都度メモするのもたいへんですね。