5相ステッピングモーターをpicで駆動

質問

オリエンタルモータのPK564-NAの5相ステッピングモーターをpicで駆動できるように開発したいのですが、どうしたらよいのでしょうか？

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

毎度ＪＯです。
ステッピングモーターのドライバーはメーカーでも発売していますが、それではいけませんか。
新たに開発すれば、設計・試作など開発費が発生してコストがかかります
大量に生産すれば、コストも抑えられますが、少量生産ではメーカーに特注したほうが、結果として安定します。

ＰＩＣによるステッピングモーターのドライブはＨブリッジによるＰＷＭコントロールとなります。

何かメーカー製に無い、特殊な制御をお望みですか？？
参照ＵＲＬにＰＩＣを応用した機器の開発をしている所を載せておきました

参考URL：

http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/default http://www5b.biglobe.ne.jp/%7Etekhanzo/ http://

補足

大量生産ではなくて、個人的にpicで制御したいと思い質問しました。
ありがとうございます。

回答No.4

noname#230359

> モーターからの線が5本しか出てないので、picからの出力も５つでモーターを回すことができるのでしょうか。

そうとも言えません。極端な話１本でもコントロール出来ます。

一般的には、PICはコントローラとしての役割を分担すると思います。
では、ドライバはどうするのとなると、
例えばサンケンのSI-7510等専用のドライバを使うのが現実的だと思います。
ただし、モーターが特定できませんので（PK564-NAはモータでない）
マッチングするかはお調べください。

また、専用ドライバを使わずに2相モータを駆動する回路がWeb上に
たくさんありますので、励磁シーケンスを理解できれば
それを参考に5相用に回路とプログラムを改造することも出来るはずです。
頑張ってみてはどうでしょうか。

参考URL：

http://www.sanken-ele.co.jp/prod/semicon/pdf/si-7510j.pdf

回答No.3

noname#230359

NO2さんの補足を見て、どうもドライバーとコントローラーをごちゃ混ぜにされているような感じがします。
（私の勝手な感じなので違っていたらごめんなさい）

ＰＩＣからは制御信号パルスだけ出して、ドライバーがモーターを
駆動すると考えてください。
通常ドライバーは開発するより汎用ドライバー買ったほうが安いですよ。
また、かなり駆動電流の発生方法にノウハウがあるらしく
ドライバー屋さんに言わせるとまともな物は簡単には作れませんとのことでした。

http://www.asahi-e.com/product/product.html

回答No.2

noname#230359

大胆な質問ですね。
そのような質問がＯＫなら、開発費をもらって設計している我々は・・・

普通は、コントローラとドライバを使ってステッピングモータを
駆動しますので、それぞれの回路を作る必要がありますが
目的によって回路の規模は異なります。

補足

そうですよね。
モーターからの線が5本しか出てないので、picからの出力も５つでモーターを回すことができるのでしょうか。