タイミングベルトの選定方法とステッピングモーターの動き方について教えてください
- タイミングベルトの選定方法とはどのような方法なのかを詳しく教えてください。
- ステッピングモーターが1/360インチ進むプーリーとタイミングベルトを使用する場合、どのように選定すればよいのでしょうか。
- タイミングベルトとステッピングモーターの組み合わせによる正確な動きについて教えてください。
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タイミングベルト
お世話様です。 ステッピングモーターで、１Step(0.9°） で1/360インチ進むプーリーとタイミングベルト を選定したいのですが、選定方法を教えてください。
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回答します。 小生も２，３回同様な課題で最適なものを探す作業をやりました。 現実的には、 歯車モジュール、外径、歯数 プーリ寸法数種類 などの設計条件をにらみながら候補を絞っていく作業となりますね。 簡単な方法はこちらも見つけ出していませんが、 一覧表を作り進めるしかないような・・・ でも慣れれば早いとも思います。
タイミングベルトは ピッチが固定１．５ｍｍとか２ｍｍとか・・ されています。 計算上求められたプーリ径のものは 残念ながら 偶然でもない限り 見つけられません。 これらを解決するには １）前段にギア一組を組み込み 修正する。 できる限り近い値に持っていくには ２枚の歯車比を根気よく調べていく必要ありま す。がんばるしかない。 ２）思い切ってマイクロステップドライバを採用し ステップパルス数で調整する。 マイクロステップもいろいろな分割がとれますの で、気に入るまでステップ数を検討してみる。 がんばってください。
お礼
有り難うございます。 歯車比が簡単に、求める方法はありますか？？ 今、はEXCELにて、計算をしているのですが・・・ 時間がかかって！！ よろしくお願いします。
プーリー円周×角度＝長さ (2・pi・r)×(0.9÷360)=(1/360) 上記のような式が立ちますから値を代入して (2・pi・r)=((1/360)÷(0.9÷360)) 式を変化させて (r)=((1/360)÷(0.9÷360))÷(2・pi) (r)=0.191575394462467 [inch] =4.87[mm] よって直径φ=9.74mmのプーリーを選択。
お礼
有り難うございました。 早速、図面にします。
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お礼
有り難うございました。 早く慣れるように、がんばります。