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Ubuntu14.04でROSが無反応なのはなぜ
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- R-gray
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回答No.2
質問が雑すぎます。無反応とは具体的に何をやってどういう状態? bagファイルを再生してるようですが、期待動作はなんですか? rostopic list, rostopic echoしてみてトピックがpublishされてるかは見ましたか? bagファイルは単体でrosbag playして再生できてたのですか?
- 486HA
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回答No.1
ja/ROS/Troubleshootingを参考にして下さい。 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Troubleshooting コンパイルに失敗する :>パッケージがコンパイルできない :> 必要なsysdepsが全てインストールされている事を確認して下さい。 :>(Ubuntuでは bash <(rosdep satify PACKAGE_NAME) ) :> rosmakeし、全ての依存関係があらかじめビルドして下さい。
質問者
お礼
素早い御返信ありがとうございます。 今確認しております。お待ちください。
お礼
添付する画像にあるように、ターミナルでrosbag playを打ち込んでも PCはウンともスンとも言いません。 ノートパソコンのメモリが4GBしかないのが原因かもしれません。