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Ubuntu14.04でROSが無反応なのはなぜ

roscoreが無反応です。 誰か原因を御存じないでしょうか。 環境  Ubuntu14.04@VMware12 ROS  indigo SLAM LSD-SLAM BAG  LSD_room.bag

みんなの回答

  • R-gray
  • ベストアンサー率39% (92/234)
回答No.2

質問が雑すぎます。無反応とは具体的に何をやってどういう状態? bagファイルを再生してるようですが、期待動作はなんですか? rostopic list, rostopic echoしてみてトピックがpublishされてるかは見ましたか? bagファイルは単体でrosbag playして再生できてたのですか?

NEW2010
質問者

お礼

添付する画像にあるように、ターミナルでrosbag playを打ち込んでも PCはウンともスンとも言いません。 ノートパソコンのメモリが4GBしかないのが原因かもしれません。

  • 486HA
  • ベストアンサー率45% (1013/2247)
回答No.1

ja/ROS/Troubleshootingを参考にして下さい。 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Troubleshooting コンパイルに失敗する :>パッケージがコンパイルできない :> 必要なsysdepsが全てインストールされている事を確認して下さい。 :>(Ubuntuでは bash <(rosdep satify PACKAGE_NAME) ) :> rosmakeし、全ての依存関係があらかじめビルドして下さい。

NEW2010
質問者

お礼

素早い御返信ありがとうございます。 今確認しております。お待ちください。

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