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PID制御の比例帯
PID制御の比例帯 (100 * 1/比例ゲイン [%]) のことで質問があります。 比例帯は、目標値に対するパーセントで良いのでしょうか？ 例えば、水温の設定が95℃で、比例帯が1%なら、0.95℃ですよね？ でも水温の設定が5℃だと、比例帯1%は0.05℃になります。 これだと、あまりにも感度が強すぎないか？と思うのですが。 それとも、絶対温度で考え、 ・273 + 95 = 368℃ の1% = 3.68℃ ・273 + 5 = 278℃の1% = 2.78℃ のように考えるものなのでしょうか？ そもそも、上記の考え方が間違っていますでしょうか？ どうぞよろしくお願いします。
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比例制御は、現在値と設定値の偏差に応じて制御を行うものです。 感度がどうのこうの言う前に考え方が間違ってます。 現在値が２５℃として設定値が９５℃の場合、９５－２５＝ ７０ 現在値が２５℃として設定値が５℃の場合、 ５－２５＝－２０ となります。 要するに偏差が大きいほど感度が強く、少なければ鈍いということです。
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補足
回答有難うございます。 偏差に対して比例ゲインを掛けて出力とするのは、一応分かっております。 ただ、比例ゲインの逆数をパーセント表示したのが比例帯で、ではパーセントって何のパーセントなのか？というのを疑問に思っています。 最初に書いた通り、目標値のパーセントだと、目標値が変わるたびに変わってしまいますし、計算上は偏差×比例ゲインなので、目標値が変化しても出力は変わりません。 なので、私の比例帯の理解がおかしいのだとは思うのですが、、