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物理教えてください

わかるところだけでもいいので教えてください http://www.fastpic.jp/images.php?file=7983892268.png

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(a) 原点を中心とする半径r0の円 (b) r(t)↑ = r0cos(ωt)i↑ + r0sin(ωt)j↑  v(t)↑ = dr(t)↑/dt = -r0ωsin(ωt)i↑ + r0ωcos(ωt)j↑ (c) |v(t)↑|^2 = (-r0ωsin(ωt))^2 + (r0ωcos(ωt))^2 = (r0ω)^2(sin^2(ωt)+cos^2(ωt)) = (r0ω)^2  |v(t)↑| = r0ω (d) a(t)↑ = dv(t)↑/dt = -r0ω^2cos(ωt)i↑ - r0ω^2sin(ωt)j↑ (e) |a(t)↑| = √((-r0ω^2cos(ωt))^2 + (-r0ω^2sin(ωt))^2) = r0ω^2

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