- 締切済み
慣性センサの重力加速度出力について
IMUセンサ（慣性センサ）を手のひらに乗せて静止させている状態でも Z軸方向の加速度出力が9.8N/m^2となります。 静止しているのにどうしてゼロにならないのですか？
- kenichi0819jp
- お礼率5% (1/20)
- 科学
- 回答数4
- ありがとう数0
- みんなの回答 （4）
- 専門家の回答
みんなの回答
- foomufoomu
- ベストアンサー率36% (1018/2761)
>私は単位時間あたりの速度の変化量が加速度であると認識しています。 それが間違い。 アインシュタインが理論化し、ニュートンも、うすうす気づいていたのではないかと言われていますが、重力と加速度は本質的に同じもので、周囲の状況を知らないと（たとえば、目隠しされていると）区別できません。 ＞一方でz軸方向の加速度出力は重力加速度らしき9.8m/s^2が出力され これを無くそうとしたら、センサはZ方向は重力加速度を引き算して出力しなければなりません。
- monova
- ベストアンサー率68% (68/100)
> 静止しているのにどうしてゼロにならないのですか？ それが、製品仕様だから。 センサLSIが制止している時に、重力加速度を検知する様に 作られているからです。 LSIによっては、センサ側が静止している時、重力加速度の値を0にする オフセット設定を持っている物もあります。 質問者様が欲している仕様は加速度センサよりも、速度センサの方が 適しているのかもしれません。 結局は、センサを使う側が何を検知したいのかって事ではないのでしょうか？
- Classified
- ベストアンサー率39% (28/71)
> 私は単位時間あたりの速度の変化量が加速度であると認識しています。 そこから、相対性理論の等価原理の考察へとつながるのじゃないのかな。 重力下で重力の力を受けるのと、無重力下で速度が変化したことによって受ける力とは同じとみなせるという
- Classified
- ベストアンサー率39% (28/71)
ゼロ = 無重力 ということだが？ 静止しているからこそ、重力加速度が現れるのであって、ゼロ=無重力にしたければ自由落下させるのですね。
関連するQ&A
- 3軸加速度センサの値の出力値について
三軸加速度センサの出力値についての質問です。 電圧は3.3V 感度は660mV/g 0G出力が1.65V 測定レンジが+-2gとなっています。 加速度センサのz軸を下に置いた状態で値を出力すると x:320 y:330 z:430 と出力されます。 加速度センサのx軸を下においた状態で値を出力すると x:435: y:328 z:327 と出力されます そこで質問なのですが上のx:320 y:330 z:490 、x:485: y:328 z:327 の出力値の単位が(mV/g)ということ、下向きにするとその軸にGがかかる、ということはなんとなくわかるのですがこれらの値の意味（導出方法）がよくわかりません。一通り調べたのですが見つかりませんでした どなたか詳しく説明していただける方はいらっしゃいませんか？
- 締切済み
- 物理学
- 3軸加速度センサによる傾き計算
加速度センサを使った傾き（重力方向に対して何度傾いたか？）の求め方を教えてください。 3軸加速度センサがあります。 3軸（＝直交座標x、y、z）の値は重力の分力で、3軸合成値の絶対値（√x^2+y^2+z^2）＝１です。 つまり、完全に静止状態でしか測定しないものとします。 ある時点（初期値）の加速度センサの値をZa＝(x1,y1,z1)とします。 N時間経過後の加速度センサの値をZb＝(x2,y2,z2)とします。 この両者の値より、N時間後に重力方向に対して傾いた角度を求めるには、どうすれば良いのでしょうか？ 便宜上x、y、zとしましたが、どの軸が重力方向で、どの軸が水平線方向かは不定です。 考え方だけでも良いのでお教え頂けると幸いです。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 数学・算数
- 加速度センサから取得できる加速度値と重力の関係
Androidケータイを例にした質問となりますが、一般的な加速度と重力についての 質問となるため、物理のカテゴリで質問させて頂きます。 AndroidケータイではX,Y,Zの３軸の加速度が定義されており、 ディスプレイ面を表から裏へ貫く軸がZ軸となっています。 また、各軸にはプラスとマイナスが定義されており、 Z軸の場合はディスプレイ面方向が+Z、背面方向が-Zとなっています。 (詳細については下記公式サイトの上部に図で記載されています。) http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html ディスプレイ面を空へ向けた状態で机の上に置き、加速度値を取得すると Z軸の加速度値は約9.8(地球の重力加速度と同等)となります。 単位がm/s^2ですので、1秒後に9.8m落下する事をあらわしているんだと 漠然と理解する事は出来るのですが、一点疑問が残ります。 先に書いた通り、Z軸の定義は背面方向が-Zとなるので、 ディスプレイ面を空に向けた状態だと-Z軸が地面に向いているので、 取得される加速度値は-9.8なのではないかと考えてしまいます。 詳しい方からすれば常識のレベルかと思いますが、 この場合マイナス方向を地面に向けると何故プラスの値が返るのか、 なるほどと思える解説を頂けると助かります。 よろしくお願い致します。
- ベストアンサー
- 物理学
- 加速度センサーの重力加速度
iPhoneの加速度センサーで加速度の値を確認しています。 加速度は等速直線運動していれば0と思っていたのですが 机に置いた状態でも地面の方向に対して常に1Gの加速度が表示されます。 机に置いている=重力に引っ張られないように反対方向に等速で動き続けている=それなら加速度は0になるのでは？ と思ってしまったのですが、解説お願い致します。
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)
- 加速度センサーと重力加速度
加速度センサーは、デバイスが一定方向に一定速度で移動しているときには加速度は生じず、 そこから速度が変化したときに初めて加速度が生じるものと覚えました。 加速度センサーを机に置いている場合、常に重力加速度の1Gを検出します。 重力の速度は一定ですよね。 ということは速度の変化は生じていないのでは？と考えました。 なのに常に1Gが検出されるのは何故なのでしょうか？
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)
- 加速度センサーについて
加速度センサーについての質問です。 加速度センサーについて勉強しているのですが、2軸加速度センサーと同じような機能(似たようなセンサー)を持つICって他に何があるのでしょうか？？ できれば教えて頂けるICの特徴なども載せて頂けると大変助かります。 みなさま忙しいとは思いますが回答お願いします。
- 締切済み
- 電子部品・基板部品
- アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPIC
アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPICで取れるものはありますでしょうか？少なくとも加速度センサで3ch、ジャイロセンサで6ch(outで3ch,vrefで3ch)の9chの入力端子が必要で、ジャイロセンサ信号のout-vref差電圧計測をできるものが見つかりません。よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 科学
- 加速度センサーについて
現在加速度センサーを探しています。 ただ問題がありまして、 傾きを感知できる加速度センサーだと 少々まずいのです。 静的な加速度じゃなくて動的な加速度だけを 測定できる加速度センサーってありますか？？ 思いっきりブンって振ったときだけ電圧が 出てほしいので、傾けただけでは 電圧が出力されては困るのです。 どなたかご存じないでしょうか？？
- 締切済み
- 科学
- 安価な加速度センサーを教えてください
安価な表面実装部品アナログ出力の 1軸、3軸の加速度センサーを探してします 条件 部品形状：SMD 測定Gは0～2Gレベル（0～1Gでも可） 出力はアナログ(電圧)出力 数量は3000ヶ位 精度、メーカーは特に求めていないので、 とにかくコスト重視な物を知っている方は教えてください。 以上、宜しくお願いします
- 締切済み
- 電子部品・基板部品
補足
回答ありがとうございます このことについて討論した会社の後輩にも たしか同じようなこと言われたような気がします。 私は単位時間あたりの速度の変化量が加速度であると認識しています。 つまり今回の場合、手のひらの上に乗せているので真下に働くmgという 重力に対して手のひらから同じだけの反作用力を受け、z軸方向の合力は ゼロとなり静止している状態なので速度の変化がありません。 数式で書くとzの２階微分がゼロということです。 d/dt(dz/dt)=0 一方でz軸方向の加速度出力は重力加速度らしき9.8m/s^2が出力され 矛盾が生じます これのどこに間違いがあるのかがよく解らないのです。 あと質問文で単位の表記にまちがいがありましたので訂正させてください。 (誤)9.8N/m^2 → (正)9.8m/s^2