ヨー加速度と加速度との関係

質問

質問します。
ヨー加速度を用いて物体の方向を知ることが出来ますが、これを加速度を
用いて行ないたいと思ってます。
条件がよければある程度の値はでますが
もし、ヨー加速度と通常の加速度との関係などありましたら
是非教えてください。
ちなみに、加速度で角度を算出する際は

θ=a／v（180／π）で算出してます。

回答No.3

noname#12265

御質問頂きましたので、更に追伸です。

>ということは結果的には車輌の進行方向（角度）を算出するには加速度だけで
>は 無理があるということですね。（目安程度には条件付で出来るぐらいで
>しょうか）
>より正確に角度を出したい場合はジャイロなどを利用するしかないんでしょ
>うね。

　そぅですね～、実は、Ｇセンサだけでヨーなどを類推する方法は、追求した事は無いので（以前Ｇの値から速度を出そうとして積分誤差でメタメタになった事がありまして、「Ｇの積分はまずい」とゆぅ結論に達し、それ以来実施していないので）、もし近似的な値に変換出来る様な係数などを決められれば、或いはある程度はＧセンサだけでも測定出来るのかもしれませんが・・・・やはりジャイロを使うのが、最も手っ取り早く信頼に足る計測が出来るでしょう。

　ちなみに横Ｇとロール角の関係ですが、あらかじめロールゲイン（何Ｇでロール何deg）を調べておけば、全く幾何学的に処理するだけで横Ｇのデータが得られますので、ロールの影響が大きくてもデータ処理そのものはそれほどヤッカイな計算をしたり誤差を伴うモノではありません。

　尚、書籍ですが・・・・実験対象が『車輌』との事ですが、ワタシ、自動車屋なので対象車輌を自動車と限定しますと・・・・（例えば鉄道などの軌道車輌の運動ですと、ちょっと話が違ってきますが）。

１．車両実験に関して
　「この測定にはコレを使え！」みたいな実験の手引き書の様なモノは見た事がありませんが、そぅですね～
『自動車技術ハンドブック　第３分冊』（発行～社団法人・自動車技術会）
～には、自動車の実験方法と測定機器に関する話が出ています。
　ただこの本は全４巻セットで、総額￥３６０００とゆぅ非常に高価なモノですが・・・・。

２．車両運動に関して
『自動車の運動と制御』（山海堂・安部正人著）
　車両運動力学に関する本はこれがキメ手でしょう。今や、メーカの開発部門や研究機関、大学等、車両運動を扱っている方々のバイブルとなっていると言っても過言ではありません。　
　値段は￥３０００と、こちらもやや高価ではありますが、大学の教科書と考えますとリーズナブルだと思います。

　以上、或いは自動車を研究されている方であればどちらも既に御存知かもしれませんが、とりあえず御参考まで。

お礼

いろいろとアドバイスありがとうございます。
今後参考にさせていただきます。

参考になる書籍をお教え頂き感謝です。

大変ありがとうございました。