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回転座標系の表現ってなんですか?困っています。
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>(4.38)式から(4.39)式への変形はどうやるのですか? r0がなんだかわかりませんが、それを除くと図11の“回転座標固定系”では動径方向をx軸に取るので、r方向の単位ベクトル(r↑/r)がx方向の単位ベクトルixに置き換わっているだけですね。
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- rnakamra
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同じ文字を使うと混乱するため、ベクトルを大文字、スカラーを小文字とします。 (4.38)のR,rの代わりにR0,r0を入れます。 さらに R0=r0*Ix,R0^T=r0*Ix^T を代入しましょう。r0が約分されて分子に残らなくなります。
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