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回転座標系の表現ってなんですか?困っています。

(4.38)式から(4.39)式への変形はどうやるのですか?さっぱりわからず困っています。 どなたか説明していただけませんか。途中の過程もなるべく詳しく書いてくださると助かります。 拡大画像は以下のアップローダーに載せました。 http://www.fastpic.jp/images.php?file=1488776473.jpg http://www.fastpic.jp/images.php?file=0807553812.jpg

質問者が選んだベストアンサー

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回答No.2

>(4.38)式から(4.39)式への変形はどうやるのですか? r0がなんだかわかりませんが、それを除くと図11の“回転座標固定系”では動径方向をx軸に取るので、r方向の単位ベクトル(r↑/r)がx方向の単位ベクトルixに置き換わっているだけですね。

happy_lucky3368
質問者

お礼

どうもありがとうございました!

その他の回答 (1)

  • rnakamra
  • ベストアンサー率59% (761/1282)
回答No.1

同じ文字を使うと混乱するため、ベクトルを大文字、スカラーを小文字とします。 (4.38)のR,rの代わりにR0,r0を入れます。 さらに R0=r0*Ix,R0^T=r0*Ix^T を代入しましょう。r0が約分されて分子に残らなくなります。

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