回転座標系の表現ってなんですか？困っています。

質問

(4.38)式から(4.39）式への変形はどうやるのですか？さっぱりわからず困っています。
どなたか説明していただけませんか。途中の過程もなるべく詳しく書いてくださると助かります。
拡大画像は以下のアップローダーに載せました。
http://www.fastpic.jp/images.php?file=1488776473.jpg
http://www.fastpic.jp/images.php?file=0807553812.jpg

回答No.2

hitokotonusi · ベストアンサー

＞(4.38)式から(4.39）式への変形はどうやるのですか？

r0がなんだかわかりませんが、それを除くと図11の“回転座標固定系”では動径方向をx軸に取るので、r方向の単位ベクトル(r↑/r)がx方向の単位ベクトルixに置き換わっているだけですね。

お礼

どうもありがとうございました！

回答No.1

rnakamra

同じ文字を使うと混乱するため、ベクトルを大文字、スカラーを小文字とします。

(4.38)のR,rの代わりにR0,r0を入れます。
さらに
R0=r0*Ix,R0^T=r0*Ix^T
を代入しましょう。r0が約分されて分子に残らなくなります。