PICのEQUについての質問
- PICのEQUとequについての理解がつかず、質問があります。
- EQUとequの違いや使い方について教えてください。
- コード内でEQUやequを使用する際の注意点についても教えてください。
- ベストアンサー
PICのEQUでつまづいてしまいました
PICを習い始めた者です。EQUの理解でつまづいてしまいました。どなたか入門者向けの説明が上手な方、宜しくお願いします。なお、勉強させていただいているページは↓こちらです。 http://www.k3.dion.ne.jp/~digikoma/swf/flpic.html PICの「EQU」と「equ」は、 「大小文字の違いだけで、BULIDしたときは同じ働き」 と理解していたのですが、下記の記述でこんがらかってしまいました。 ;;(ここから引用→ http://www.k3.dion.ne.jp/~digikoma/shoho/shoho11.html#top);; INDF EQU 0x00 TMR0 EQU 0x01 PCL EQU 0x02 STATUS EQU 0x03 FSR EQU 0x04 TRIS_A EQU 0x05 TRIS_B EQU 0x06 TRIS_C EQU 0x07 PORT_A EQU 0x08;PORT_A,4がマイクロ SW4 PORT_B EQU 0x09;７セグメント表示器へ（Ｈで点灯） PORT_C EQU 0x0A;PORTC_0=LED1を点滅用にする FLG equ PORT_C+1 ;Bit0をSW4の検知状態フラグとして使用する ;↓↓ SW4のON期間の経過値 C_CNT equ FLG+1 ;↓↓ スイッチが押して離した回数 SW_CNT equ C_CNT+1 ;↓↓ LEDタスクへの侵入カウンター LED_RC equ SW_CNT+1 ;↓↓ LEDの点灯（ON）期間のカウンタ LED_ON equ LED_RC+1 ;↓↓ LEDの消灯（OFF）期間のカウンタ LED_OF equ LED_ON+1 ;;(ここまで引用 );; ↑ここでは「INDF」～「LED_OF」のラベルにアドレスを与えているわけですね。（質問１） で、次のところからがわからないんです。 ;;(ここから引用);; CHAT equ 0x07;チャタリング時間（0xFD） JOBCNT equ 0x04;点滅タスク侵入カウンタ（0x00） ON_TIM equ 0x02;LEDの点灯期間(0x25） OF_TIM equ 0x08;LEDの消灯期間(0x60） ;;(ここまで引用 );; ↑ここであたかもラベルのようにみえる「CHAT」～「OF_TIM」にはアドレスが与えられなくてもいいんでしょうか？ 小文字の「equ」の後に１６進数がありますけど、これはSFRの領域をしてるのではないんでしょうか？（質問２） この後に↓次の記述が来てます・・・ ;;(ここから引用);; ; *** SW4検知の初期化 bcfFLG,0 clrfSW_CNT;スイッチ検知初期化 clrfC_CNT;チャタ検知用のカウンタ初期 ; *** LED点滅の初期化(CPU速度で調整必要） movlwON_TIM;点灯期間の時間をセット movwfLED_ON （略） ;;(ここまで引用 );; ↑この部分に相当するところをBULIDの後、逆コンパイラで確認すると、次のようになっています。 0x008 0x018D clrf SW_CNT 0x009 0x018C clrf C_CNT 0x00A 0x3002 movlw 0x02 0x00B 0x008F movwf LED_ON つまり「ON_TIM」に「equ」をつかって「0x02」を代入しているから、 上の「0x00A 0x3002 movlw 0x02」のところでは自動的に１６進数「0x02」が入っているのですね。 EQU,equ はアドレスを指定したり、数値を指定したりと、両方が出来るのですか？（質問３） このこんがらかりをナンとか直してください。お願いします！
- chy_farm
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- その他（プログラミング・開発）
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質問者が選んだベストアンサー
そうそう、ついでにいえば、逆アセンブルした内容で、 0x008 0x018D clrf SW_CNT 0x009 0x018C clrf C_CNT 0x00A 0x3002 movlw 0x02 0x00B 0x008F movwf LED_ON となっていて、（おそらく）movlw ON_TIM だけが、movlw 0x02 という表記になってしまっているのは、おそらくは、開発環境が気を利かせただけでしょう。 アセンブラした時点で、equ で割り当てた、名前と数値の対照表を持っていますので、 clrf 0x0d を、0x0d = SW_CNT というテーブルを引いて、clrf SW_CNT と表示するのは可能です。 この場合、アドレッシングモードから、clrf 0x0d の 0x0d は「アドレス」だとわかりますから、名前で表示した方がわかりやすいし、かつ、0x0d という数値がアドレスとして使用されているのなら、それは、SW_CNT だというのは、ほぼ決定できます。 ただ、 movlw 0x02 のほうは、数値の 0x02 を何というラベルで表したらいいのか、はっきり決められないことが多いです。 もちろん、ON_TIM という名前に割り当たっている数値が 0x02 だというのはわかっていますが、逆に、ほかに 0x02 というデータが存在していないかというのがなかなか判断できないと。 しかも、一度は、 0x00A 0x3002 movlw 0x02 の、0x3002 という数字になってしまったものから、元に戻しているわけですから、本当に、movlw 0x02 という書き方をしている可能性もあるわけです。 というわけで、アドレッシングモードから判断して、アドレスを指定している部分だけを、名前で置き換えたということだと思います。
その他の回答 (3)
- aomushi3cm
- ベストアンサー率12% (16/128)
EQUの宣言は、アッセンブルする前にラベルを定義した値に置き換えます。 以下の例では、 >PORT_C EQU 0x0A;PORTC_0=LED1を点滅用にする >FLG equ PORT_C+1 >;Bit0をSW4の検知状態フラグとして使用する FLG equ 0x0A+1 と置き換え、FLGを宣言し、 >;↓↓ SW4のON期間の経過値 >C_CNT equ FLG+1 C_CNT equ 0x0A+1 +1 と置き換え、C_CNTを宣言します。 すなわち、アドレスでも数値でもなく、それらを示す文字の宣言です。 したがって、EQUの記述がいくらあってもアッセンブル後のコードサイズは増えません。
お礼
ご丁寧に解答してくださってありがとうございました。感謝いたします。今後とも宜しくお願いいたします。
- 麻野 なぎ（@AsanoNagi）
- ベストアンサー率45% (763/1670)
equ という疑似命令は、「数値を名前で呼べるようにする」という働きだけしかありません。 あと、普通のアセンブラでは、アドレスもデータも「単なる数字」と思った方がいいです。 アドレスは、「その数値で表される場所」を操作するし、 データは、「その数値で表されるもの」対象自体が操作の対象になります。 さて、 PORT_C EQU 0x0A;PORTC_0=LED1を点滅用にする これは、PORT_C という名前に、0x0a という値を割り当てているだけです。 FLG equ PORT_C+1 これは、FLG という名前に、PORT_C + 1 という値を割り当てています。 ちなみに、PORT_C には、0x0a という値が割り当てられていますので、具体的には、FLG に 0x0b が割り当てられます。 以下同様。 ラベルにアドレスを割り当てているわけではなくて、単に、「名前に数値を割り当てている」だけです。 CHAT equ 0x07;チャタリング時間（0xFD） JOBCNT equ 0x04;点滅タスク侵入カウンタ（0x00） この二つの文も、それぞれ、CHAT に 0x07 という数値を、JOBCNT に0x04 という数値を割り当てているだけです。 で、ここまでは、PORT_C というのも単なる名前ですし、CHAT というのも単なる名前です。 どちらかが定数で、どちらかがアドレスという切り分けはないです。 というわけで、まずは、ここまでのところで、 ● ↑ここでは「INDF」～「LED_OF」のラベルにアドレスを与えているわけですね。（質問１） いいえ、アドレスを与えているのではなく、単に、「名前に数値」を割り当てているだけです ● ↑ここであたかもラベルのようにみえる「CHAT」～「OF_TIM」にはアドレスが与えられなくてもいいんでしょうか？ 小文字の「equ」の後に１６進数がありますけど、これはSFRの領域をしてるのではないんでしょうか？（質問２） 単に、CHAT とかの名前に数値を割り当てているだけです。 その数値を保持する領域などはありませんので、領域をつぶしたりしません。 で、ここまででさらに混乱させてしまったかもしれませんが、ある数値が、「アドレス」だったり、「データ」だったりするのは、実は、アセンブラの「アドレッシングモード」の話です。 clrf SW_CNT で、SW_CNT というアドレスの中身が操作できるのは、「clrf は、次にある数値をアドレスと見なして実行する」からですし、 movlw 0x02 で、数値の0x02 を代入しようとするのは、「movlw は、次にある数値をデータと見なして実行する」からです。 なので、 ● EQU,equ はアドレスを指定したり、数値を指定したりと、両方が出来るのですか？（質問３） これは、equ は、名前に数値を割り当てます。 その数値を、データと見なすか、アドレスとして見なすかは、アセンブラのここの命令（のアドレッシングモード）によります。 ということになります。
お礼
なるほどーー、そう言うモードがあったのですか！ 分かり易く読ませていただきました。ありがとうございます。
- koujikuu
- ベストアンサー率43% (428/992)
EQU は定数を設定します、レジスタに代入すれば数値になり データメモリのアドレスに名前をつけてわかりやすくします 0x00 と書くより INDF としたほうが判りやすいです、またPICの種類によりINDFのアドレスも変化 するので、INCファイルで設定されています
お礼
初心者の質問におつきあい下さってありがとうございました。今後とも宜しくお願いいたします。
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