PICのPWMの使い方を教えてください
PIC12F1822のPWMのテストをしていますが、正しい設定方法が判らず、以下の現象が出ています。
プログラム全体と、MPLIB のシミュレータによるLogic Analyzerの画像を添付しましたので、PICにお詳しい方のアドバイスをよろしくお願いいたします。
◆ テスト内容: 周波数一定でデューティー比を変化させていく
今回の設定は、PR2=127 なので、パルス幅を0 ～ 最大パルス幅の 511 ((PR2+1)*4)で変化させる
●問題点1: デューティー比100%近く(508/512)でPWM出力が突然 50%に変わる。
●問題点2: デューティー比100%以上(512/512以上)を設定するとPWMは100%('H'のまま)となる。
その後デューティ比を下げてもPWMの出力は'H'のままで、PWMの出力が出ない。
● 問題点3: パルス幅の設定で、CCP1CON<5:4>に'00'以外をセットすると、PWMの動作がおかしくなる(出力が'H'のまま) ・・・ これはシミュレータのバグでしょうか?
プログラム全体は、一番下にありますが、メインロジックは以下のように簡単なものです。
while (1) {
for (i = 500; i <= 512; i = i + 1) {
pulse_width = i ;
CCPR1L = pulse_width >> 2; // パルス幅上位8bit
CCP1CON = ((pulse_width & 0x0003) << 4) | 0x0C; // パルス幅下位2bit
// ここで、CCP1CON<5:4>に'00'以外をセットすると、PWMの動作がおかしくなる
__delay_ms(1);
}
}
どうぞよろしくお願いいたします。
K.A.
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/*
* File: 周波数一定、ディューティー比連続変化
* Author: K.A.
*
* Created on 2014/07/20
*
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#pragma config FOSC=INTOSC, WDTE=OFF, PWRTE=ON, BOREN=ON, MCLRE=OFF
#define _XTAL_FREQ 8000000 // クロック8MHz
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))
int main(int argc, char** argv) {
OSCCON = 0b01110010; // 内部クロックは8ＭＨｚ
ANSELA = 0b00000000; // すべてをデジタルI/Oに割当
TRISA = 0b00001000; // すべてのピンは出力に割当てる(RA3は入力専用)
PORTA = 0b00000000; // 出力ピンの初期化(全て'0'にする)
RA5 = 0; // 動作確認用LED
/* PWM */
TRISA2 = 1; // RA2 出力をサスペンド
TMR2IF = 0; // TMR2 フラグをクリア
CCP1SEL = 0b0; // CCP1/P1Aの機能をRA2に割り当てる
CCP1CON = 0x0C; // PWM モード
// Period を 設定する xx ms=((PR2)+1)*4*125ns(8MHz)* PreScaler(x1-x64)
PR2 = 127; // 0.064ms (プリスケーラが x1 の場合)
T2CKPS0 = 0b0; // プリスケーラ 00:x1, 01:x4, 10:x16, 11:x64
T2CKPS1 = 0b0; //
CCPR1L = 0; // パルス幅上位8bit
CCP1CON = ((0 & 0x0003) << 4) | 0x0C; // パルス幅下位2bit
TMR2ON = 1; // TMR2 カウント開始
while (TMR2IF == 0) { /** / do nothing /**/ }
TRISA2 = 0; // RA2に出力を接続
unsigned int pulse_width;
int i;
while (1) {
// パターン1 : デューティー比を変化させていく
// 今回の設定は、PR2=127 なので、最大パルス幅は 511 ((PR2+1)*4)
// 問題点1: デューティー比100%近く(508/512)でPWM出力が突然 50%に変わる。
// 問題点2: デューティー比100%以上(512/512以上)を設定するとPWMは100%('H'のまま)となる。
// その後デューティ比を下げてもPWMの出力は'H'のままで、PWMの出力が出ない。
// 問題点3: パルス幅の設定で、CCP1CON<5:4>に'00'以外をセットすると、PWMの動作がおかしくなる(出力が'H'のまま)
for (i = 500; i <= 512; i = i + 1) {
pulse_width = i ;
// Pulse width を 設定する PW=(CCPR1L:CCP1CON<5:4>)*125ns(8MHz)*PreScaler(x1-x64)
CCPR1L = pulse_width >> 2;
CCP1CON = ((pulse_width & 0x0003) << 4) | 0x0C;
// CCP1CON<5:4>に'00'以外をセットすると、PWMの動作がおかしくなる
// printf("PR2= %d, PW= %d, CCPR1L= %x, DCIB= %x \n", PR2, pulse_width, CCPR1L, temp2) ;
__delay_ms(1);
if (RA5==1) RA5=0; else RA5=1 ;
}
}
return (EXIT_SUCCESS);
}
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![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/images/related_qa/c205_4_thumbnail_img_sm.png)
お礼
AD変換はできたのですがPWM出力のプログラムの中の関数の設定を行った後以降がわからないです。そして、AD変換とPWM出力を同じプログラム中に書くにはどうやったらいいのかもわかりません（文法的なこと）