ブラシレスモータのドライバを作成していますが作動が遅く特にパワーが全く

質問

ブラシレスモータのドライバを作成していますが作動が遅く特にパワーが全くでません。
指が軽く触れただけで回転が止まってしまいます。

電源は12V 最大1.2Ａまで出せます。
使用のモーターはWayPoint W-E2215-18です。
４極・１２コイル（ステータ）・１４マグネット　デルタ結線です。
自作の光エンコーダセンサを作成、絶対角を認識できるようにしています。
このセンサは位置や感度の調整ができます。
ドライブ用のトランジスタは１００Ｖ　１０Ａまで使用できます。ベースの抵抗は調整可。
これらの調整は繰り返し行いました。
モータから引き出されている３線に６つのパターン入力が
約51.428度ごとに繰り返されるシステムでハードウエアを作りました。
つまりこの６パターンが７回繰り返されると一回転する勘定で製作しました。
６つの入力パターンはＡ,Ｂ,Ｃをそれぞれの入力線とすると、
１．A+ B-
2. A+ C-
3. B+ C-
4. B+ A-
5. C- A-
6 C- B-　　　　
と電圧電流が加えられ、どこから始まるかはモータの角度で決まります。
私の考え方や、他に考えられる不具合がありましたらご指摘の程、
よろしくお願い致します。

回答No.2

ninoue

ドライバ入力パターンは考えられてある通りで問題ないと思われます。
1000rpm の回転速度を予想されているとの事ですが、それに対する駆動サイクルは
1000rpm/60(sec)*42(pulse/rotation)=700pulse/sec
とされているのでしょうか。

同期機として動くと思いますが、起動時はモーターの速度に対応した低いパルスレートから順次高速レートに変化させるようにされているわけですよね。

(直流機、同期機、誘導機は経験がありますが、ブラシレスモータ、ステッピングモータ自体は使った事がありませんので.....)

回答No.1

ninoue

電源は大丈夫ですか
"WayPoint W-E2215-18" でサーチ
http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/wpoint/eblesc/W-MANUAL-E22.jpg

1.2Aでは不足のようです。

補足

ご返答ありがとうございます。
確かに実際に搭載すべき電源の最大で10分の１くらいしかパワーは供給できませんが、
実験では十分だと考えています。それにしてもトルクが弱すぎると思うのです。
ある程度回転はするものの軽く指で触れると止まってしまうので・・。
効率よく回転すれば１０００ＲＰＭ近くは出ると考えていますし、
指で軽く触れただけでは止まらないと思います。今はおそらく最大300ＲＰＭくらいです。
なので自分のロジックのミスがパワーロスを招いているのかなと考えたわけです。
おそらくこのモータと同じ巻き方ではないかと考えています。↓
http://www.bavaria-direct.co.za/models/files/distributed-wind.gif