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ラジコンの自律制御について
noname#94887の回答
既に市販されてるもの↓がどうなってるのか研究されることから始めて はいかがでしょうか。値段が値段なので買ってみるワケにはそうそう いかないシロモノですが．．．。 ヤマハ自律航行型・産業用無人ヘリコプター「RMAX G1」 http://www.yamaha-motor.co.jp/news/2005/10/17/rmax_g1.html こいつは多分地上からの支援なしで文字通り「自律」してプログラム 通り飛ぶものだと思います。 コパイロットと同様の製品は双葉電子工業のＰＡ-２でもいいのでは と思います。実際ラジコン飛行機に搭載したこともあります。 http://www.rc.futaba.co.jp/hobby/01_info/p_full.cfm?product_id=235
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お礼
回答ありがとうございます。 おっしゃったように、市販の自律型のものをまず研究してみたいと思います。たとえ、それがラジコン飛行機であったとしても、なにかヒントは得られると思いますし。 実際に搭載されたことがあるという実体験があり、値段も据え置きなので、そちらの装置を搭載してみたいと思います。 詳しい回答ありがとうございました。