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ラジコンの自律制御について
- ラジコンヘリの自律制御について初心者が質問。センサにはGPSレシーバモジュールキット、CO-PILOTアクロバージョン、3Dセンサーモジュールを使う予定。
- 自律制御にはセンサで測定したデータをPCに送り、PCで判断して結果をラジコンヘリに送る必要がある。どのような機器を用いれば良いか知りたい。
- 購入したセンサよりも性能・価格の良いものがあれば教えてほしい。
- bj_major
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No.1です。追記します。 コパイロットで水平安定をさせるお考えの様だったのでＰＡ-２ のご紹介をしましたが、ヘリにはこの外部の光（赤外線）検知で 行うのはあまり適してはいないと思ってます。ＰＡ-２でも地上 に機体を置いた際は水平線感知がズレてニュートラルが変わったり します。コパイロットも人間が操作する前提で、それに水平安定 の介入をするものですので、これに頼るシステムには多少疑問が 残ります。 現行市販の産業用ラジコンヘリは、で言ってみれば安定・自律制御 に３段階あることになります。 １）普通のラジコンヘリに安定増強装置をつけたもの。 ２）１）にＧＰＳ機能をつけたもの。これの場合、無操作でその場 に停止し続けることも可能です。 ３）２）に自律航行能力を足したもの。（前回の紹介機） いずれも３軸にジャイロと加速度センサーを持ち、安定させている と思われます。外部の光信号を検知する機能は持っていません。 遊びで普通のラジコンヘリに３軸ジャイロをつけてみた（ただ３つ つけた）ことはありますが、なんというか「動きたがらないヘリ」 みたいになり安定してるのとは違うものでした。加速度センサーの 介入は必要ですね、やっぱし。 今月（５月号）のラジコン技術にに電子航法研究所の自律安定 装置付きの実験機が載っておりました。専門機関と大学共同でも ３年計画だそうですし、前回の自律航行機種の価格を見ても膨大な 開発費を要したと思われます。市販品組み合わせと既存ノウハウ吸収 でも、一から製作するとなると相当困難だろうという予測は出来ます。 プロポも２.４ギガになり、双方向通信のものも出始めましたので、 （これも今月号ラジコン技術に掲載）機体側の情報を受信するシステム にはこのまま使えるのではないでしょうか。現行だとチャンネルが足り ない気もしますが．．．。 以上蛇足でした。
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既に市販されてるもの↓がどうなってるのか研究されることから始めて はいかがでしょうか。値段が値段なので買ってみるワケにはそうそう いかないシロモノですが．．．。 ヤマハ自律航行型・産業用無人ヘリコプター「RMAX G1」 http://www.yamaha-motor.co.jp/news/2005/10/17/rmax_g1.html こいつは多分地上からの支援なしで文字通り「自律」してプログラム 通り飛ぶものだと思います。 コパイロットと同様の製品は双葉電子工業のＰＡ-２でもいいのでは と思います。実際ラジコン飛行機に搭載したこともあります。 http://www.rc.futaba.co.jp/hobby/01_info/p_full.cfm?product_id=235
お礼
回答ありがとうございます。 おっしゃったように、市販の自律型のものをまず研究してみたいと思います。たとえ、それがラジコン飛行機であったとしても、なにかヒントは得られると思いますし。 実際に搭載されたことがあるという実体験があり、値段も据え置きなので、そちらの装置を搭載してみたいと思います。 詳しい回答ありがとうございました。
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/images/related_qa/c205_2_thumbnail_img_sm.png)
お礼
返信が遅れてしまい、すみません。 ＲＣヘリの自律制御は個人でやるには難しいということですね。私は自分の趣味？の範囲でやろうと考えているので、やはり自分にできる範囲内にしようと思います。 もう少し自分に合ったレベルにしてから挑戦してみます。 とても詳しい情報をありがとうございました。