モーターの回転速度を制御したい

質問

乾電池２本あるいは３ＶのＡＣアダプタで、130モーターを回します。
このときに、回転の速さを制御したいと思います。

秋月のサイトを見ていたのですが、秋月のモーターコントロールキットを使って制御できるのではないかと思いました。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=K-908&s=score&p=1&r=1&page=#K-00908

また、小型ボリュームで電圧を変える（ことができるのですよね？）ことで回転速度を変えることもできるのだろうとも思いました。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%BE%AE%B7%BF%A5%DC%A5%EA%A5%E5%A1%BC%A5%E0&submit=%B8%A1%BA%F7

この２つの方法の内、どちらの方がトルクを落とさずに回転数を制御できるのでしょうか？ さほど違いはないものなのでしょうか？
前者はON/OFFを小刻みに変えることで制御すると思うので、こちらの方がよいかなと思ったのですが……

また、ボリュームには色々種類がありますが、ボリュームの選び方（どの抵抗値のものを選べばよいか）についても、教えていただけると助かります。

回答No.3

CrystalT · ベストアンサー

１．100Ωくらいの小型ボリュームの両端に電源（３Ｖ＋－の両方）を接続。
２．秋月で売っているものなら、２ＳＤ１８３０（トランジスタ）
のＣを電源（＋）に、Ｂをボリュームの中央に、Ｅをモータに接続。
３．電源（－）はモータに接続

こんなもんで回転は制御できるでしょう。
ただし、これは抵抗制御なのでトランジスタは結構発熱します。
サイリスタを使って、小刻みにＯＮＯＦＦした方がトルクが落ちにくいのですが・・・

「鉄道模型　サイリスタ　パワーパック　自作」
あたりで検索してみてください。ただし、これらは定格12Ｖで動作するので３Ｖで動かすためには設計を変更する必要があると思います。

お礼

詳しい制御の作り方まで教えていただき、ありがとうございます。
とりあえず、この方法でやってみて、ダメならばサイリスタを使った方法を検討します。
大変助かりました。

回答No.2

tetsumyi

秋月のモーターコントロールキットは電圧が高いので３Vでは動作しないと思います。
また、小型ボリュームはモータを動かすような大きい電流を流すと焼き切れてしまいます。

低電圧で動作するDC－DCコンバータがあればいいのですが見たことがありません。
大きい電流を流すことができるボリュームとして入手できるのはスピーカ用のアッテネータくらいだと思います。
ただ、寸法が大きく値段が少々高いです。
http://www.kimuramusen.co.jp/cgi-bin/shop.cgi?action=list&gcode=2021
この方法は最大電流が抑えられるのでトルクが落ちます。

この問題を解決するのは、ボリュームを使って電圧を落として大きい電流を流すことができるようにトランジスタで自作することになると思います。

お礼

回答ありがとうございます。
秋月のキットについているモーターは130モーターのようなものかなと思ったのですが、違うのですね。
どのようなモーターなのでしょうか。モーターによっては、130モーターを使わずに付属のモーターで換えるという方法もあるかなと思います。

2000円程度のコントローラと言うことになると、130対応のものがあるようなので、そちらを見当することになりますが、値段的に辛いかなと考えているところです。

自作となると……。とりあえず、既存のキットを購入して勉強なのでしょうね。

回答No.1

nrb

小型ボリュームは一瞬で焼ききれますのでここに制御する回路を別に組み込む必要があります

結局、ＤＣモータ・コントローラキット
ですが
どの制御方式でもトルクはおちます

トルクが必要ならばギアーを組んで上げ方法で上げる

なお、ＤＣモータ・コントローラキットでは130モーターでは持たない可能性があります

最低、FETに大型の放熱板が必要です
流れる電流によっては、FETを大型に替える必要があります

お礼

回答ありがとうございます。

無段階に変速させたいので、ギアでは無理だろうと考えています。
また、トルクが落ちるのは仕方がないと考えています。
簡単に実現できる方法がいくつかあるのであれば、できるだけトルクが落ちない方法をとろうという程度です。

秋月の400円のものではダメということは、工作の素人は130モーター対応をうたったものを選ぶべきと言うことでしょうか。
http://store.yahoo.co.jp/marutsu/0000000000114903.html
それとも、簡単な工夫で解決できるものなのでしょうか。

色々と部品を買って試行錯誤をするのも手かと思うのですが、部品は逐一秋月から通販する必要がある（近くにその手の店がない）ので……