カーナビとスピーカーの購入

質問

現在、カーナビとスピーカーの購入を検討しています。
車は、H19式ステップワゴンです。

・カーナビについて
予算は15万円程を考えております。
価格.com等いろいろ見てみましたが、どれを買おうか決定的なものがありません、みなさま何を基準に選択されているのでしょうか。
条件は、HDD、2DIN、DVDが見れる、音楽を聴く際の音が良いということです。
現在はアルパインのCD・MDデッキがついております。
このメーカーのこの機種は音が良い等ありましたらご教授ください。
また、子供を乗せて長距離走ることが多いのですが、走行中でも走れるようにするには、購入店で取り付けてもらうときにお願いすればよいのでしょうか。
（もちろん、運転手が見るためではなく、助手席の子供が見るためです）

・スピーカについて
現在は、前後純正スピーカーとカロッツェリアTS-WX11Aがついております。
TS-WX11Aについては今後も使用しようと思っています。
純正スピーカを変える際、前後両方変えるのが1番良いとは思いますが、両方変えない場合、前だけ変える、後ろだけ変える、どちらが音質は向上するのでしょうか。
また、TS-WX11Aを使うのであれば、スピーカーやナビもカロッツェリアでそろえた方が良いのでしょうか。
以前、別の車ではアルパインのスピーカをつけていてアルパインの音が非常に気に入っておりました。

以上長文で大変申し訳ありません。
アドバイス、参考意見等なんでもかまいませんので回答をお願いいたします。
ご質問いただければ補足いたします。