債務の相続について

質問

質問させていただきます。
30年ほど前に私の父の会社がA氏に3,000万円を融資し、15年前に父個人が債権を譲り受けましたが、返済がなされないまま数年前に父は他界しました。
2年前に母、兄、私が原告となり「譲受貸金請求事件」を起こし、A氏に対し、母に1,500万円、兄に750万円、私に750万円及びその間の金利を支払えとの判決が出されました。
ところで、A氏と私たち家族はもともと友人関係にあり、今回の件について現金で返済できないことが明白であったため、A氏が所有している土地・家屋を私達に代物弁済することで合意していました。しかし、一人暮らしで高齢のA氏は現住所である物件を明け渡すと行き先がないため、自分が生きている間はこのまま住まわせて欲しいと希望していますし、私達もそれで良いと思っていますので、あえて競売による処分は考えてきませんでした。
それでも、物件の名義については変更しておく必要があることは十分判っていたのですが、それが出来ない大きな理由があります。
父がA氏に融資した際に、A氏の物件に極度額1,600万円の根抵当権を登記しました。
しかし、一方でA氏は第三者B氏からも900万円程度の借金をしていたらしく、B氏もこちらが根抵当件を登記した直後に同物件を仮差押登記していました。　
　A氏が元気なうちはこのままにしておけないかをB氏と相談することも考えましたが、A氏とB氏との間では大きな確執があったと聞いていますし、A氏の物件は課税価格が思ったよりも高い（こちらの極度額を上回る）ために、B氏がこの件で私達が何か動いたことを知った場合には、静観することなく寧ろ積極的に競売に持ち込もうとするでしょう。
　法律的に私達の債権を明確にする意味で裁判を起こしましたが、A氏が元気なうちは物件の名義変更はせず、A氏が亡くなった後で競売に掛けるなり方法を考えたいと思っています。　A氏には嫁いだ娘さんが一人いますが、その方へもこちらの意思は伝えてあります。
A氏が亡くなった場合を想定して、例えばこちらの債権が存続していることを定期的に証明する、相続に関して当事者の意向を記載した書類（公正証書？）を作成してもらうなど、債務の相続に関して今からA氏及びA氏の娘さんとしておかなければならないことについてアドバイスを頂けますでしょうか。
宜しくお願い申し上げます。

回答No.3

kybos

「回答への補足」に気がつかなかった。
「お礼」の欄に書かないとメールが来ないんだよ。
たぶんもう一人の回答者も気づいてないんじゃないかな。

追加質問については調べてみないとわからないのでまた後で。

お礼

失礼いたしました。
宜しくお願い申し上げます。