車買い取り契約について

質問

一時抹消登録をした車を査定してもらい、ディーラーに買い取ってもらいました。（スバルではありません。）
車はディーラーが持ち帰り、査定しました。（バッテリーをはずしていた為）
1時間後、電話にて査定額の連絡があり、その際に査定表も契約書も何も無い状態で承諾してしまいました。
後日、譲渡書のみが送付され、それに実印を押し、住所、氏名を記入して返送しました。この契約事態、成立でしょうか？
数日後、友人からインターネットで査定額の18倍程の価格で市場に出ていると聞きました。
慌てて、ディーラーに連絡をし、この査定額は妥当だったのかと問いただすと、型式が間違っていたかもしれないので
確認してみるが、既に車が手元に無いため確認に時間が掛るし、売り先が決まっているので取り戻すことはできないと言われました。
その後、オークションに出品され査定額の10倍でスタートし、15倍でオークションにより落札されたことを知りました。
この査定、契約は妥当だったのでしょうか？
また、刑事告訴は可能でしょうか？

車を買って直ぐに持ち主が亡くなり、しかも、この車はレース用として使用するくらいでしたので走行距離6000kmなのです。
家族は、車の知識も無く、ディーラーを信用した結果がこれです。
ディーラーの部長級が数名やってきて、契約はあくまで個人契約の為、責任を負いかねると言っております。
よくよく聞いてみると、営業の知り合いの中古車販売店に勝手に横流しされていたようです。
でも、、その営業に私の新車を納車してもらった時にお願いした事なので、どう考えてもこんな言い訳は通らないと思うのですが通ってしまうのでしょうか？
その店を紹介するので、勝手にそっちで交渉してくれ・・・なんて。

後日、驚きの査定表を持ってきました。確認すると、全く型式も排気量も違うWRXタイプを記載しており、おまけに車体番号まで違う番号が記載されておりました。車検証には排気量（2200cc）は記載されており、間違うはずもないのですが・・・
知らずに査定したでは、通らないのではないでしょうか？

この車の価値もわからず、調べず、ディーラーを信用して手放してしまった自分にも責任があります。
それは十分わかっていますが、泣き寝入りするしかないのでしょうか？
皆様の見解をお聞かせ下さい。よろしくお願い致します。

補足
車の詳細：インプレッサ 22B STi version 限定400台、新車価格：500万円、1998年3月登録、走行距離6000km、修復歴なし、査定額：19万円

回答No.4

noname#147110

商売の鉄則は 一円でも安く仕入れて 一円でも高く売る 商売人は皆同じです 何パーセント以上儲けると違法と言う法律は無いはずですよ 貴方だって買う物は一円でも安い方が良いでしょう？