インディシャル応答について

質問

PID制御を用いて温度制御をしようとしています。
インディシャル応答などで、PIDのパラメータを決定するというのを
ネットで見ました。
実際には正弦波の信号を印加する予定なのですが、
印加する信号が異なるのに、PIDのパラメータが求められるものなのでしょうか。

回答No.1

boobee0125 · ベストアンサー

>印加する信号が異なるのに、PIDのパラメータが求められるものなのでしょうか。

目標信号としてどのような信号を入れる場合でも一般に制御系では安定性と即応性が最重要ですから、それを目標にPIDパラメータのチューニングを行う必要があります。たとえば不安定な制御系に正弦波信号を入れても正常に機能しません。

PIDチューニングに正弦波応答（ボード線図）を見る方法も可能ですがインディシャル応答は制御系の即応性、オーバーシュート、セトリング特性（安定性）などを直接見れるのでPIDチューニングには便利です。

>実際には正弦波の信号を印加する予定なのですが、

これは温度を正弦波状に変化させるということでしょうか？この場合でも制御系のPIDチューニングはインディシャル応答を用いて済ませておき、その状態で必要に応じて正弦波応答を求めれば良いかと思います。