PICで小数点の演算

質問

PIC16F877Aを使ってプログラムを作っています。その内容がセンサー（例えば温度センサー等）から取り入れた電圧をPICのA/D変換（10bit）を行って、その値を使ってpicで計算し、その結果を液晶に表示するといった内容なのですが、その計算過程で小数を扱わなければならないのですが、その計算がうまくいきません。A/D変換後の値をxとし具体的に式で書くと、

v = x * 5 / 1023　　・・・（１）
ここでvはセンサーから取り込んだ電圧値（値の範囲は0.935~1.748）です。
y = 218.5 - v / 0.008　　・・・（２）
又は
y = 218.5 - 125 * v　　・・・（３）

上記の式はA/D変換後の値xを一度アナログ電圧値vに変換し（１）、そこから（２）又は（3）へ代入して得たい情報yを算出するといった少々面倒なものなのですが、これをアセンブラで書きたいのですが、このPICには乗除命令がないことや小数点の演算方法、16bitの乗除等の部分が引っかかってどうもうまくかけません。小数部分は固定小数点形式で考えて最終的にyは少数第二位を四捨五入したいと思っています。
どのようにプログラムを作ればよいのでしょうか。実際にソースを書いていただけると大変理解しやすいです。

回答No.1

okazaki0ko · ベストアンサー

ｙ０＝（２１８５０－１２５００＊ｖ）／１００；
ｙ１＝（（２１８５０－１２５００＊ｖ）％１００＋５）／１０；

ｙ０は整数部、ｙ１は小数点第１位の値となります。
乗算は、左シフトとＡＮＤと加算があればできます。

例えば、０１１０×０１０１であれば、

　（００１１００００（←被乗数を３ビット左シフト）　ＡＮＤ　０（←乗数のビット３））
＋（０００１１０００（←被乗数を２ビット左シフト）　ＡＮＤ　１（←乗数のビット２））
＋（００００１１００（←被乗数を１ビット左シフト）　ＡＮＤ　０（←乗数のビット１））
＋（０００００１１０（←被乗数を０ビット左シフト）　ＡＮＤ　１（←乗数のビット０））

となります。

値のビット数は、１２５００が１６ビットなので、ｖが８ビットであっても１６ビット×１６ビット（ビット数の拡張が必須）＝３２ビットが必要になります。

プログラムは、自分の力でコーディングしてください。

お礼

回答ありがとうございます。
アセンブラはほとんど書いたことがなく初めてに近かったので、実際のソースと見比べてどのようになっているのかを一行ずつ理解していこうと考えていたのでついソースを要求するような質問になってしまいました。
もう少し時間をかけて考えてみたいと思います。