装甲車など、タイヤがいくつも並んでいる車両の方向変換についての疑問

質問

ふと疑問に思ったので質問します。

キャタピラの車両の場合は左右のキャタピラの回転に違いによって進む方向を変えますよね。
では、タイヤがいくつも並んでいるクルマ（何といえばいいのかわからないのですが、横から見ると３つとか４つくらいタイヤがキャタピラのように密に並んでいる、装甲車などにあるヤツ）はどのようにしているのでしょうか。
キャタピラのように回転の違いを利用するのでしょうか。
それとも自動車のようにステアリングが切れるのでしょうか。

あとひとつ、第二次大戦のころに、フロントはタイヤになっていてリアはキャタピラになっている軍用車があったと思うんですが、あれはどうなっているんでしょうか。
ステアリングの切れかたとキャタピラの回転が連動しているのでしょうか。

よろしくお願いします。

回答No.2

akubihime212 · ベストアンサー

油圧のクレーン車（オルテレーンと呼ばれる２００TONとか４００TON吊り、ALL　TERRAIN　CRANE）で片側８輪とか、１０輪とかのものも同じ仕組みです。
クローラクレーンも、油圧式は、戦車と同じ仕組みです。
クローラタイプは、言われている通り左右のクローラの回転数を変えて、ステアリングを切ります。最近のは、左右を逆回転させ、その場でのスピンターンも出来ます。
タイヤ式は、片側８輪の場合、前４輪が普通の車と同じように、ステアリングが切れます。
特殊なものは、前輪、後輪共にステアリングが切れるものもあります。

あと、前輪がタイヤ、後輪がキャタピラのものは、確かではないですが、連動はしてません。前輪でステアリング、後輪は前進のみで、内輪差は、内側が滑りながら、曲がっていたと思います。

詳しくは、油圧クレーンメーカ（タダノ、KATOなど）のホームページのラフテレーンクレーン、オルテレーンクレーンの詳細でも参考にされればいかがですか。
戦車の仕組みは、そんなには詳しくは書かれていませんので。
ちなみに、戦車回収車（戦車の上にクレーンが搭載されている、事故処理車）は下は戦車、上はクレーンメーカが納入して、大手軍需産業のメーカで組み立てられています。
あまり、ここでは詳しく説明できないですが・・・・

お礼

大変詳しい説明をいただきありがとうございます。興味深く読ませていただきました。とても参考になりました。

回答No.1

asuca

ステアリングが切れます。それも内輪差を考慮してステアの切れ角が違うようになっています。
だいたいの場合たとえば４つタイヤが並んでいる場合通常走行の時は前２つだけがステアリングが切れて後部２つはまっすぐのままの場合が多いです。
車種によっては急速回転できるように前輪と反対にステアが切れるものもあります。

後部がキャタピラのものは前輪のステアリングのみで曲がっていたはずです。キャタピラ自体は連動していなかったと思います。

お礼

わかりました。すぐに回答いただきありがとうございます。