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圧力センサの
ロボットなどの圧覚センサについて教えて欲しいのですが。 感圧半導体とはどのようなもので、どのような原理で測定するのか、などをできるだけ詳しく教えてもらえないでしょうか？お願いします。
- yassan_yassan
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歪によって抵抗が変化するピエゾ抵抗効果を利用していると思います。 参考URLは加速度センサの例ですが、加速度から応力を得るか、圧力から応力を得るかの違いだけで原理は同じです。
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