新神戸駅から愛知県の岡崎城への行きかたについて教えて下さい。
新神戸駅から愛知県の岡崎城への行きかたについて教えて下さい。
６月の日、月と一人で神戸に行くことになりました。日曜は神戸でお店とか回り、宿泊先も三宮にしました。月曜の朝起きて、帰り道がてらちょっと足を伸ばして姫路まで行って姫路城を見て新幹線で帰ろうと思ってたら、姫路城が改修でほとんど見れないことが分かりました。なので、帰り道にどこかお城など見て帰れたらいいなと思った所、彦根城と岡崎城が近いと分かりました。
滋賀県の彦根城へは、新神戸→米原駅下車、彦根行きに乗る・・ということは分かりました。彦根城か岡崎城のどちらにしようか迷ってます。
愛知の岡崎城へ行くには、色々なサイトを見ても色々ありすぎて・・。
新神戸→（新幹線）三河安城で下車、三河安城→（JR東海道本線上り）→岡崎下車、岡崎→（愛知環状鉄道）→中岡崎駅下車
新神戸→（新幹線）名古屋で下車、名古屋→（ＪＲ）岡崎→（愛知環状鉄道）→中岡崎駅下車
新神戸→（新幹線）名古屋で下車、名鉄名古屋→（名鉄名古屋本線）→東岡崎
の方法があると分かりました。岡崎城に行くには、一番安くて時間がかからない方法で行きたいと思ってます。一応調べてみたんですが、何だかよく分からなくなってしまって・・。
よかったらどれが一番いいか教えて下さい。
また、それ以外で新神戸から静岡までの間でオススメのお城とかありましたら教えて下さい。
除外する城
兵庫の明石城（一度行ったので）、赤穂城（遠いので）、龍野城（月曜は定休日なので）
大阪の大阪城（今度大阪行く際に行きたいので）
愛知の名古屋城、犬山城、清洲城（一度行ったので）
静岡の浜松城、駿府城（一度行ったので）
神奈川は除外でお願いします。また、岡山は１日で行けなさそうなので（時間的に）これも除外で・・。
出来れば新幹線沿いの駅、または駅から降りてから１時間圏内で着く駅で見られるお城がいいかなと思うのですが、もしご存知であればよろしくお願いします。
お城に限らず、神戸から静岡駅までの間で、一人で回れるオススメの観光場所などご存知でしたらよろしくお願いします。
お礼
ご回答ありがとうございます。 演じる家族たちが乗っていた車両は愛環だと思ったんですが…。 名鉄に乗り入れているのですかね？ ＵＲＬありがとうございます。