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- men_tan
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#1 です．ちょっと訂正． > ちなみに，|S| は多角形の面積です． 面積は |S| / 2 です．
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- noocyte
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平面の多角形の頂点を Pi＝(Xi, Yi) (i＝1，2，…，n) とすると， S ＝ Σ(i=1,n) (Xi * Y(i+1) - X(i+1) * Y(i)) の符号により，右回り，左回りが判定できます． ただし P(n+1)≡P1 と定義します． ちなみに，|S| は多角形の面積です． 多角形の向き，面積，重心(図心)，断面Ｎ次モーメントの公式 http://www5d.biglobe.ne.jp/~noocyte/Programming/Geometry/Polygon.html#AreaAndDirection
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