混合感度問題

質問

私は大学で(ハードディスク)HDDに関わる論文(英語)を読んでいます。その中のロバスト制御器設計で「mixed H2/H∞ synthesis」の訳ができません。
どのような設計法でしょうか。おそらく混合感度問題ではないかという想像はしているのですが、私が持ってるロバスト制御の本には載っていませんでした。　
分かる方がいらっしゃったら教えてもらえないでしょうか。
参考書を教えていただくだけでもうれしいです。

回答No.2

norioP

H∞は周波数領域（時間領域ではL2ゲイン），
H2は時間領域での概念であって
それぞれ評価しているものが違うのです．

片方だけだと満足な設計ができないことがあるのです．

お礼

なるほど分かりました。ありがとうございました。
おかげさまで概念が少し分かるようになりました。
もうちょっと頑張ってみます。

回答No.1

norioP

混合感度問題はH∞制御問題の１つであって，
mixed H2/H∞ とは異なります．

H2問題，H∞問題はそもそも別ですが，
これを同時に考えているのです．

美多　H∞制御
岩崎　LMIと制御

ではどうでしょうか？

お礼

なるほど。混合感度問題ではなかったのですね。
分かりました。教えていただいた参考書を見て、
勉強したいと思います。ありがとうございました。
ここで、また疑問がでてきたのですが、
H2問題とH∞問題を同時に考えているといううことは、
利点はあるのでしょうか。