csv形式ファイルの処理

質問

こんにちは。

CSV形式ファイルの処理を行う際の処理の方法について質問させていただきます。
現在、ロボットに組み込まれたGPSからのデータをEEPROMに保存し、動作終了後に、そのデータをシリアル通信を用いてパソコンでサルベージしています。

その際に、1レコードを "START:"で始め":END|"で終了するようにしています。
また、それらを保存しているファイルにはEEPROM内の全てのデータを吐き出させるようにプログラムを組んでいるため、不必要なバイナリデータも含まれています。

ここで、これらのデータを整形し直した上でアプレット等を用いて移動点のプロットを行いたいと考えています。
現在は、StringTokenizer を用いて組んでいますが、不要部分の削除(主に最初と最後の方)の処理を上手く作ることができません。
そこで、それらを上手く処理する方法、もしくはヒントとなるようなwebページがあれば教えていただけないでしょうか。
BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(csv));
// 最終行まで読み込む
while (br.ready()) {
String line = br.readLine();
StringTokenizer st = new StringTokenizer(line, SEPARATOR);
while (st.hasMoreTokens()) {
// 1行の各要素をタブ区切りで表示
String stnxt = st.nextToken();
textarea.append(stnxt+"\r\n");
}
}

また、現在はそれらデータの移動点のプロットをappletで行うことを予定しておりますが、それ以外の方法で良い方法などがありましたら、教えていただけると幸いです。

回答No.1

hrm_mmm · ベストアンサー

バイナリーデータを含むなら、FileReaderではなく、FileInputStreamを利用した方がよいでしょう。
バイナリーデータ部分のサイズ固定なら、その分をskip()で読み飛ばせばよいのでは？
バイナリーデータ部分のサイズが決まらないのなら、byte配列に読み込んで、そのデータの並びをチェックすることになるかと思います。
「この文字が始めて出現したらあとは必要なデータ」などの規則性があると、区切りやすいですけど。
そのあとの部分は、new String(byte[] bytes, int offset, int length) でString型に変換すれば、StringTokenizerで処理可能となります。

参考URL：

http://www.atmarkit.co.jp/fjava/javatips/023jspservlet014.html

お礼

回答ありがとうございます。

>「この文字が初めて出現したらあとは必要なデータ」などの規則性
この部分に関しましては、仕様変更が可能ですので、やってみようと思います。
たとえば、[start]などの文字を書き込むことで対応可能だと思われます。