締切済み

プログラムソース

2006/01/12 15:49

今、大学で「振り上げ倒立振子」を勉強してる者です。参考までに振り上げ倒立振子のプログラムを知りたいのので記載されているサイトなどありましたらお教え下さい。よろしくお願いします。

suka19809876
お礼率20% (1/5)

C・C++・C#
回答数1
ありがとう数1

みんなの回答 （1）
専門家の回答

みんなの回答

επιστημη（@episteme）
ベストアンサー率46% (546/1184)

2006/01/13 22:39 回答No.1

検索サイトで探しましたか?

関連するQ&A

NXTのサンプルプログラムが動きません。

NXTのサンプルプログラムが動きません。私は今レゴマインドストームNXTについて勉強しています。 ETロボコンに出場するような2輪型倒立振子ロボットを作っています。とりあえず配布されているサンプルプログラムと動かそうと思い"HelloWorld"はちゃんとできたのですが、ライントレースさせようと思い"nxtway_gs"をビルドしたのですが、タイヤがずっと回り続けて倒立しません。これは何が原因でしょうか？開発環境はETロボコンの公式サイトなどを見て構築したものです。C言語でプログラミングを行っています。他の方の体験記などを読んでいるとジャイロセンサのオフセット値をいじったと書いてあったのですが、そのオフセット値を設定しているプログラムがどれなのか分かりません。分からないことだらけで、文章に足りない部分などあると思います。勉強不足で分かりにくい質問になってしまい申し訳ないです。回答お待ちしています。
倒立振子について

二足歩行ロボットに興味があったので勉強していましたが、『三次元線形倒立振子』という言葉がよくわかりません。普通の倒立振子は振子の頂点が平面に弧を描くように頂点でバランスを保とうとしていると思うので二次元にあたるのかな？と考えていますが（正面から見て、ｘｙ軸のような。違っていたらスイマセン）三次元ってどんな意味？何の事？みたいな感じです。三次元倒立振子についての知識がある人や、こうだと思うという考えがある方、また詳しい文献をご存知の方回答をよろしくお願いします。
作りたいプログラムなんて無いのに…

情報系の学部に通う大学生です。ずっと自分を苦しめてきた思い込みから解放されたいです。作りたいプログラムなんて無いのに、わざわざ参考書まで買って独学でプログラミングを勉強しようとするのはおかしいですよね？参考書だけ溜まっていきます。やり遂げたものは一冊もありません。なぜプログラミングをやりたいのか自分でもわかりません。強いてその理由を挙げるとすれば、昔からパソコンを使ってきて扱うのが得意だからです。パソコンはだらだらと時間を掛けて慣れてきました。だから今から別のものを始めても同じようにだらだらと時間を掛けそうで怖いんです。また所謂「ハッカー」という者えの憧れもあるでしょうか。もっと他のものも目指してみたいです。
メモリの確保

C++で倒立振子のプログラムを書いている者です。現在、思考回数を500でやらせるために、500の配列を用意してやっているのですが、この思考回数を500以上にすると、コンパイルは通るのですが、実行画面が出てすぐ消えてしまう現象が起こってします。おそらく、メモリが足りないのだと思い、mallocを試してみたのですが同じ現象が起きてしまいましい、どうようにして解決していいのかわかりません。宜しくお願い致します。
倒立振子の公式についておしえてください。

はじめまして、現在私は強化学習という人工知能の研究をすすめています。専攻が情報工学なので、コンピュータ上で倒立振子のシミュレーションをしたいと思いプログラムを開発したのですが、倒立振子の力がどうかかわって、どのように棒の角度を変化させるのかという公式が理解できません。いろんな文献をよんだのですが、私の知らない物理的な知識が関わっているようで手をやいています。その公式は以下のサイトのpdfに記載してあります。 http://www.cs.ualberta.ca/~sutton/publications.html （ブラウザーでは開けないので、右クリック、対象をファイルに保存でダウンロードできます） 12pageのシータが棒の角速度のこうしきで、xが台車の速度のこうしきです。物理は高校の時に得意だったつもりなのですが、おそらくレベルが高くポイントがつかめません。　専門的に勉強してらっしゃる物理屋さんに聞けばわかるのではないかと思い質問させていただいております。お時間があるときにどなたか解説していただけないでしょうか？
何かプログラムを作りたいのですが…

はじめまして。プログラミングを猛(?)勉強中の中一です。ところで、今、Cを勉強してるんですが、そろそろおおずめをむかえてきたので、本に載ってるようなプログラムでは我慢できなくて、もっと大きなプログラムを作りたいという衝動がおさえきれなくなってきました。ですが、どうやって作ればいいのかわかりません。はじめに作りたいものは、テキストエディタなんですが、はじめは「メモ帳」レベルからはじめて、高機能なものにしていきたいとおもっています。なので、どうやってつくればいいかを詳しく教えていただけるとうれしいです(参考になるサイトでも結構です)。また、言語はC/C++じゃなくてもいいです(勉強しますから)。どうかご回答をよろしくおねがいします。
美しいプログラムとは

プログラムを勉強中なのですが、あまり美しいプログラムではないような気がします。行数が多いソースになると、どうしても見た目の美しさに欠け、構造も使い回しができないようなプログラムになってしまいます。美しいプログラムを書くはどうすればよろしいでしょうか？参考になる書籍、サイトがあれば、教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。
優秀なソースを見られるサイト

プログラムの勉強をかじり始めた者です。独習を進めるにつれ、自分の思いを「形にする」事の難しさをホトホト感じております。どこかに優秀なソースを見て勉強できるサイトをご存知の方ご教示ください。よろしくお願いします。
複数のソースからなるプログラムの実行

windowsで、Cを勉強中のプログラミング初心者です。複雑なプログラムっていくつかの名前で、複数のソースから成っていますよね。そういうプログラムを動かしたいのですが、どうやってコンパイル、実行したら良いのですか？以下のサイトのサンプルを、ソースコードから動かしたいと思っています。 http://www.oreilly.co.jp/books/9784873113395/download.html
プログラムの本

大学で情報関係を学んでいる学生です。 CとC++とjavaを勉強していますが、配列のあたりから応用的なプログラムが苦手です。書店で参考にプログラムの本を購入しようと思っていますが、どれが良いのか分りません。また、C#やSQLのわかりやすいお勧めの本も探しています。このプログラムについてのわかりやすいお勧めの本・参考書を知っていたら教えてください。
先人が作成したDirect-Xのプログラムを変更したいのですが、良い参

先人が作成したDirect-Xのプログラムを変更したいのですが、良い参考書が無くて困っています。使用言語はC++ Builderです。今、カメラから画像を読み込むプログラムの改造を行おうとしています。何冊か参考書を読みましたが、例題とコマンドの英文を日本語にしただけの様なもので、何をして居るかは分かりますが改造をしようとするには役に立ちません。例えば CoCreateInstance(CLSID_FilterGraph); の構文がある時、例題に述べられているCLSID_FilterGraphの説明のみ書かれている参考書はありますが、その他にこのパラメーターにはどの様なものがあり、その機能はどの様なものであるかが記述された参考書が見当たりません。ここに記載可能なパラメーターとその意味が列挙してあるだけでも参考に成ると思っているのですが、その様な資料が見つかりません。戻り値についてはやっとwinerr.hに書かれている事が分かりました。そのレベルの者です。 MSDNも参照していますが、良く分かりません。何か良い参考書、参考と成るサイトがありましたらご紹介下さい。よろしくお願いします。
PIC　プログラムについて

適当なカテゴリーが分かりませんでしたのでこちらで質問させて頂きます。　最近PICに興味を持ちはじめトライしてみようと思っているのですがプログラムに関する知識が全くありません。学生時代から電子工作はいろいろとやってはいましたがプログラムに関する事になるとチンプンカンプンです。これを機会に趣味の範囲ですがいろいろ勉強してみようと思っております。自分なりに調べたのですが、コンパイラ・C言語でのプログラムが可能という事ですのでこのどちらかを選び勉強しようと考えています。ただ、この２つの違いというのがいまひとつピンときません。２つの違いやこれから勉強するにはどちらのほうがとっつきやすいかなどご意見があれば回答して頂きたいと思っております。例えばこっちの言語の方がとっつきにくいけど参考に出来るサイトや書籍が多いなどのアドバイス頂ければ大変ありがたいです。分かる人にとってはくだらない質問だとは思うのですがよろしくお願い致します。
指定したＵＲＬのソース（HTML）を拾ってくるプログラム

入力して指定したＵＲＬの先にあるソースファイル（ＨＴＭＬ）を拾ってきて、ＵＲＬの抽出や過去にとってきたソースと比較して更新されているかどうかをチェックするプログラムを作成しようと思っています。これに類似したサンプルプログラム（スクリプト）や参考になるサイトを教えてもらえませんか。よろしくお願いします。
回転型倒立振子のPID制御

回転型倒立振子のPID制御をしているのですが、振り子はなんとか安定化できたものの、アームがずっと低速で回転し続けます。アームの動きをぴたっと止めるには、PIDパラメータのうち、(今の状態から)どのゲインを上げてどのゲインを下げるべきでしょうか？
サンプルプログラムがたくさんあるサイト

今、C言語を勉強しています。解説サイトはよく見かけるのですがサンプルプログラムがたくさん置いてあるサイトはあまり見かけたことがありません。サンプルプログラムがたくさん置いてあるサイトを教えてください。よろしくお願いします。
これからプログラムについて学ぼうと思っています。WEBやアプリ向け自動操作に適したプログラム言語を教えてください。

パソコンを使って、ネットやアプリケーションの操作を自動化するプログラムを作りたいと考えています。私はプログラムに関してはほとんど知識が無いので基本から勉強するのですが、上記のような自動操作をしたい場合はどのようなプログラム言語を勉強すれば宜しいでしょうか？お勧めプログラム言語とあわせて、プログラムの勉強に役立つ書籍やサイトもご紹介いただけるとありがたいです。ちなみに、学生時代にC言語を少し学びました。（情報処理は専門外なのでほんの少しですが・・・）また、見よう見まねでVBを使った自動操作プログラムを組んだこともありますが、参考書を見ながら必要な部分を改造しただけなので基本は全然出来ていないと思います。何卒宜しくお願いします。
プログラムを組むことが嫌になりました・・・。

情報系大学の１年生です。この１年間プログラムをがんばってきましたが、ここ最近のプログラム課題でプログラムを組むことが非常に苦痛になり、プログラムを組みたくなくなってしまいました。４月の入学当初とかはＣ言語の勉強をするのがすごい楽しくて仕方がなかったのですが・・・。自分ではクラスでもプログラミング能力は上位だと思っていますし、周りからもそう思われています。なので、今投げ出すのももったいないかとは思うのですが、今はソースすら見たくありません・・・。(-_-;) でもクラスで１，２番を争うぐらいの人たちを見ると、全然嫌そうに見えません。プログラムが上手くできないときも当然あるのになぜその人たちはプログラムが嫌にならないのかが私は不思議でなりません。やっぱりそういう人たちはできなくても「もう嫌だ」というふうには感じないのでしょうか。そこで「嫌だ」と感じてしまう自分はプログラミングの才能がなかったということでしょうか？私は今、コンピュータ業界を仕事にすることをやめようかとも考えています。皆さんはプログラムが嫌になったことはありませんか？また、そういう経験がある方はどのように乗り越えてきたのでしょうか？
CGIプログラムについて

パソコンプログラムでBASIC及びＶＢは少しだけ経験があります、いま、インターネットのCGIを勉強したいと考えていますがどこか参考になるホームページもしくは出版物など紹介して下さい。
ラダープログラムのお手本

ラダープログラミングを勉強し始めたところの初心者です。ラダープログラムを書くに当たっての作法や定石のお手本として何か最適な参考資料やWebページなどはありませんか？いくつかWebから参考にしているページなどもあるのですが、一般に言われるような見やすいプログラムを真似て書くところからスタートしようと思うのですが、どのプログラムが見易く、どのプログラムが見難いのかを判断する目を持ち合わせていないというのが正直なところです。自己保持やオルタネイトなどの基礎的な記述についてはおおよそわかりますが、プログラムを書くにあたって、最初にはこういうことを書きましょう、その次はこんな風に記述しましょう(たとえば、最初に異常回路を書いておく、その次に自動、手動を書いておく、一時停止・異常停止を入れておくなど)という作法がよくわかっていません。また、こうした作法にのっとって記載されているような例題があればうれしいのですが。どなたかご存じであればお願いします。
C/C++のプログラムについて

今C/C++を勉強しているのですが、ほかの人が作ったプログラムを見てみたいのですが、良いサイトがあったら教えてください。

プログラムソース

みんなの回答

関連するQ&A

NXTのサンプルプログラムが動きません。

倒立振子について

作りたいプログラムなんて無いのに…

メモリの確保

倒立振子の公式についておしえてください。

何かプログラムを作りたいのですが…

美しいプログラムとは

優秀なソースを見られるサイト

複数のソースからなるプログラムの実行

プログラムの本

先人が作成したDirect-Xのプログラムを変更したいのですが、良い参

PIC　プログラムについて

指定したＵＲＬのソース（HTML）を拾ってくるプログラム

回転型倒立振子のPID制御

サンプルプログラムがたくさんあるサイト

これからプログラムについて学ぼうと思っています。WEBやアプリ向け自動操作に適したプログラム言語を教えてください。

プログラムを組むことが嫌になりました・・・。

CGIプログラムについて

ラダープログラムのお手本

C/C++のプログラムについて

注目のQ&A

カテゴリ
一覧

専門家に質問してみよう
専門家登録

あなたにピッタリな商品が見つかる！ OKWAVE セレクト

プログラムソース

みんなの回答

関連するQ&A

NXTのサンプルプログラムが動きません。

倒立振子について

作りたいプログラムなんて無いのに…

メモリの確保

倒立振子の公式についておしえてください。

何かプログラムを作りたいのですが…

美しいプログラムとは

優秀なソースを見られるサイト

複数のソースからなるプログラムの実行

プログラムの本

先人が作成したDirect-Xのプログラムを変更したいのですが、良い参

PIC プログラムについて

指定したＵＲＬのソース（HTML）を拾ってくるプログラム

回転型倒立振子のPID制御

サンプルプログラムがたくさんあるサイト

これからプログラムについて学ぼうと思っています。WEBやアプリ向け自動操作に適したプログラム言語を教えてください。

プログラムを組むことが嫌になりました・・・。

CGIプログラムについて

ラダープログラムのお手本

C/C++のプログラムについて

注目のQ&A

カテゴリ 一覧

専門家に質問してみよう 専門家登録

あなたにピッタリな商品が見つかる！ OKWAVE セレクト

PIC　プログラムについて

カテゴリ
一覧

専門家に質問してみよう
専門家登録