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正射影について教えてください.

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4次元の物体(楕円体)の正射影の求め方を教えてください.
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4次元(の物体)上の1点P=(p1,p2,p3,p4)
から
4次元平面
(a,x-s)=0
a=(a1,a2,a3,a4)
x=(x1,x2,x3,x4)
s=(s1,s2,s3,s4)
(|a|=a1^2+a2^2+a3^2+a4^2=1とする)
への正射影をQとする
A=
(1-a1^2,-a1a2,-a1a3,-a1a4)
(-a2a1,1-a2^2,-a2a3,-a2a4)
(-a3a1,-a3a2,1-a3^2,-a3a4)
(-a4a1,-a4a2,-a4a3,1-a4^2)
とすると
Q=A(P-s)+s

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